Архитектура системы управления и контроля. Классификация средств переработки информации.

Управляющие сигналы х₁..х_n передаются на объекты управления через исполнительные устройства, которые необходимы для преобразования энергии и, как правило, неотделимы от объектов управления. Средства измерения служат для контроля параметров объектов управления (y_1…y_k) и чаще всего представляют собой аналого-цифровые преобразователи. Контроль состояния объектов может осуществляться путём введения дискретной информации, получаемой с помощью пороговых датчиков или реле. Широкими стрелками показаны пути передачи потоков информации.

Переработка информации осуществляется с помощью микропроцессорного комплекса (ЭВМ), который имеет средства отображения информации и средства управления. Оператор имеет возможность вмешиваться в процесс управления, поэтому он должен получать необходимую информацию в удобной для восприятия форме и иметь удобные для управления средства.

Наряду с информационным контуром в системе существует и энергетический контур, в который входят: источник, преобразователи и линии передачи энергии.

В зависимости от исходных требований (в основном – ограничения по времени решения задачи управления, заданной надёжности и достоверности решения, времени обмена данными) структура средств переработки информации может быть различной. В настоящее время в управляющих вычислительных машинах могу применяться однопроцессорные, многопроцессорные и многомашинные вычислительные комплексы. Многомашинные системы в свою очередь могут быть сосредоточенными в одном месте и быть распределёнными в пространстве. Вторые в свою очередь могут представлять собой сеть ЭВМ или иметь удалённый доступ к ЭВМ, входящим в систему управления.