Конические передачи. Назначение и область применения.

Коническая передача используется, когда оси валов пересекаются. У конических колес вместо начальных цилиндров – начальные конусы с вершинами в точке пересечения осей валов. Конические передачи применяются в редукторах общего назначения, металлообрабатывающих станках, автомобилях и тд. Недостатки: 1)необходимость регулирования передачи; 2) малая погрузочная способность; 3) сложность изготовления.

Зубья конических колес образуются по эвольвентам, расположенным на поверхности шара с центром в точке О. Модули зубчатых колес являются стандартными на поверхности наружных дополнительных конусов, образующие которых перпендикулярны образующим начальных конусов.

Делительные диаметры

Высота головки и ножки зуба

Передаточное отношение конической передачи: Конические колеса изготавливают теми же методами, что и цилиндрические. При обкатке инструмент разрезают для возможности движения режущих кромок вдоль образующих делительного конуса, пересекающихся в вершине О (путем удаления и сближения режущих кромок).

Выбор схемы планетарного механизма. Условие синтеза. Подбор числа зубьев колес по методу сомножителей. Примеры.

Планетарные механизмы получаются из дифференциальных путем закрепления одного из центральных колес.

Синтез планетарного механизма сводится к подбору чисел зубьев, обеспечивающих основные требования к нему. Важнейшее требование к планетарным механизмам – обеспечить заданное передаточное отношение .

Синтез начинают с выбора схемы передачи. Основные схемы плоских планетарных передач сводятся к четырем.

Условие синтеза:

1. Требуемое передаточное отношение =
2. Условие соосности. По этому условию центральные колеса соосны с водилом.
3. Условие соседства: Головки сателитов не должны задевать друг друга, показывает сколько может стать не задевая друг друга.
4. Условие сборки: чтобы все встало без заклинивания.

По методу сомножителей подбор чисел зубьев ведется только по 2-м условиям: передаточному отношению и условию сборки.

Проверка по условиям: сборки и соседства без заклинивания.

16. Геометрический синтез планетарных передач.

Планетарные механизмы получаются из дифференциальных путем закрепления одного из центральных колес. Планетарные механизмы применяют для получения больших передаточных отношений. Синтез планетарного механизма сводится к подбору чисел зубьев, обеспечивающих основные требования к нему. Выбираем схему:

а)внешнее зацепление b)внутреннее зацепление с)смешанное зацепление d)частное зацепление

Выбрав схему, осуществляют кинематический синтез. Всего 5 условий: 1. Требуемое передаточное отношение: 1- a) = b) = c) =- - d) =- - 2. Условие соосности. По этому условию центральные колеса соосны с водилом. a) r1+r3=r3'+r2, z1+z3=z3'+z2 b) z1-z3=z2-z3' c)z1+z3=z2-z3' d)z1+2z3=z2 3. Условие соседства: Это условие устанавливает зависимость между числами зубьев и максимально возможным числом сателлитов. k≤ 4. Условие сборки: По этому условию число зубьев колес и число сателлитов должно быть таким, чтобы при равном их угловом шаге обеспечить сборку центральных колес с сателлитами. (1+KП)=Ц 5)Условие правильности зацепления: Zmin≥ 17, при внутреннем зацеплении Zmax-Zmin˃ 80.

21. Составление циклограммы работы машины. Задача управ­ления. Виды и назначение кулачковых механизмов. Основные параметры кулачковых механизмов.

Циклограмма – цикловая диаграмма, графическое изображение какого-либо циклического процесса. Цикловую диаграмму машины удобно строить начиная цикл от начального положения основного механизма, принимая за него начало рабочего хода. При предварительном составлении циклограммы машины производится ориентировочная оценка длительности технологического, кинематического, рабочего цикла машины. Для этого анализируются все операции технологического процесса и из них выделяются те, в которых движение рабочих органов обусловлено определенными закономерностями выполняемого процесса.

Циклограмма машин составляется из циклограмм рабочих органов. При синтезе механической системы обычно ставятся следующие задачи:

Задается ряд характеристик систем или критериев, все эти критерии имеют вполне конкретный физический смысл и каждый из них характеризует одну важную сторону систем.

Примеры задач:

· Задача попадания траектории процессов в заданную область

· Задача нахождения траектории процессов в фиксированный момент времени

· Задачи прохождения траектории процесса через трубку.

Кулачковые механизмы широко применяются для управления вспомогательными механизмами машин. При необходимости управления несколькими механизмами кулачки насаживают на один вал – получается кулачковый командоаппарат. Можно выделить следующие типов кулачковых механизмов:

· По движению кулачка(с вращательным кулачком, с поступательно движущимся кулачком)

· С поступательно движущимся толкателем

· С вращающимся толкателем

· По форме толкателя(с точечным толкателем, с роликовым толкателем, с плоским толкателем)

Большинство кулачковых механизмов относятся к цикловым механизмам, с периодом цикла равным 2π.

В цикле движения толкателя выделяют 4 фазы:

1. Удаление – движение из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение

2. Верхний выстой

3. Фаза вращения

4. Ближний выстой

22. Законы движения выход­ного звена. Основы выбора. Преимущества и недостатки.

Под законом движения выходного звена кулачкового механизма понимают зависимость между перемещением выходного вала звена и времени.

1. Закон равной скорости времени (Обеспечивает постоянство мощности при постоянной нагрузке на толкатель)

2. Закон равных ускорений. Обеспечивает постоянство сил инерции

3. Закон с равномерно убывающим ускорением

4. Закон косинусоидальный

5. Закон синусоидальный

6. Закон изменения ускорений по треугольнику

7. Закон трапециедальный

Закон равной скорости применяется при малой частоте вращения кулачка. При повышенной частоте механизм стучит как молот и быстро изнашивается. При косинусоидальном законе образуется вибрация. Синусоидальный закон используют при частоте вращения 600-700 мин-1. Выбор лежит между ударами и вибрациями, нет ударов – есть вибрация, нет вибрации – есть удары. Нужно искать золотую середину.