Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Действительное и возможное перемещения при стационарных и нестационарных связяхСтр 1 из 2Следующая ⇒
- возможное (виртуальное) перемещение – малое, мысленное перемещение, допускаемое связями с точностью до величин первого порядка малости. Если в уравнение связи время не входит явно, то такая связь называется стационарной (склерономной): Если в уравнение связи время входит явно, то такая связь называется нестационарной (реономная): При стационарных связях действительное перемещение совпадает с одним из возможных перемещений. При нестационарной связи действительное перемещение может не совпадать ни с одним из возможных перемещений. Виртуальные перемещения - возможные перемещения материальных точек системы, допускаемые мгновенно (в момент t) связями, из одной точки по разным траекториям в один и тот же момент времени. , u=1, 2, …, n; i=1, 2, …, n зависит только от связей. Действительное перемещение материальных точек системы есть возможное перемещение, определяемое связями и уравнениями движения зависит от связей и от сил. а возможное перемещение только от связей.
10. Устойчивость состояний равновесия: теорема Лагранжа – Дирихле, принцип Торичелли, теорема Ляпунова По Ляпунову: Устойчивое состояние равновесия системы такое, когда при малом начальном отклонении системы все ее точки будут двигаться не уходя от положения равновесия далее наперед заданного расстояния. Теорема Лагранжа – Дирихле: При устойчивом равновесии системы ее потенциальная энергия принимает миним. значение Ограничения: 1) Силы потенциальны 2) Связи голономны, идеальны, стационарны Принцип Торичелли: При устойчивом равновесии системы ее центр тяжести занимает наинизшее положение. Ограничения: 1) Силы – силы тяжести 2) Связи идеальны, голономны, стационарны Теорема Ляпунова: Равновесие системы неустойчиво, если отсутствие минимума потенциальной энергии системы обнаруживается уже по членам второго порядка в разложении в ряд Тейлора
11.
|