Уравнение движения ротора при пуске двигателя.

Запишем основное уравнение движения

,

где М – электромагнитный момент двигателя;

Мс – момент сопротивления, производственного механизма;

- приведённый маховый момент двигателя и приводного механизма.

Выразим момент и угловую скорость в относительных единицах.

w = 1 – S (*)

Подставив (*) в (!) получим:

Т_J – механическая постоянная времени агрегата двигатель-механизм (при Рн – кВт; GD² – в Тм²).

Уравнение (2) позволяет определить время t соответствующее изменению скольжения от S₁ до S₂.

где - относительное время.

Величина электромагнитного момента определяется по формуле Клосса:

Миз = М – Мс, отсюда

М = Миз + Мс или mиз + mc

Если момент сопротивления не зависит от частоты вращения (mс = const), то избыточный момент равен:

Миз = М – Мс, отсюда М = Миз + Мс или mиз + mc

Время пробега (выбега) будет равно по (3):

Время разбега от скорости w₁ = w₀ (1 – S₁) до скорости w₂ = (1 – S₂)w₀ > w₁

S_у – установившееся скольжение по окончании разбега.

При разбеге без нагрузки на валу (m_c = 0), получим: