Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Регулятор КСД-3-1000






КСД – дифференциально-трансформаторный для измерения неэлектрических величин (давления, уровень, расхода и т.д.) имеющих унифицированный входной сигнал (0-10мГн или +-10мГн), приборы могут иметь: линейную шкалу для уровня, давления и т.п.; квадратичную шкалу для расхода.

Приборы выполнены в стальном корпусе с размерами 160х200х500мм, щитового исполнения. На передней панели прибора расположена система регистрации, тумблер включения и сигнализацию «Прибор включен», тумблер включения – перемещения диаграммной ленты. На верхней панели под корпусом находится система управления сигнализацией, шкала регулировки 0-100% при этом погрешность срабвтывания сигнализирующего устройства не должна превышать +-1, 5% значения измеряемой величины относительно заданных значений шкалы прибора. Климатическое исполнение приборов УХЛ4.1 – температура, при которой прибор может работать от +5 грудусов Цельсия до +50 градусов Цельсия при влажности не более 80%. В зависимости от модификации приборы могут иметь:

- 2-х или 3-х контактное позиционное сигнализирующие устройство;

- реостатное выходное устройство для дистанционной передачи показаний на дублирующий прибор;

- реостатный задатчик со 100% зоной пропорциональности для работы в комплекте с прибором П1723 (регулирующий прибор) для решения сигнализации «ПИ» - регулирования.

- дополнительно устанавливается преобразователь входного сигнала в унифицированный токовый выходной сигнал (0-5мА или 4-20мА).

3. Расчетная часть

По данным экспериментальной кривой разгона технологического объекта управления строим кривую:

Параметр                        
θ, °С   80.1 80.1 80.2 80.3 80.8 81.1 81.5 83.0 84.0 87.9 90.0
t, с                        

 

С помощью касательной к экспериментальной кривой в точке перегиба определяем То и τ:

То=500 с τ =160 с

По формуле: строим эквивалентную кривую с запаздыванием на 160 сек:

Параметр                        
θ экв, °С   80.46 81.2 81.7 82.51 83.32 83.9 84.62 86.51 87.23 88.38 90.1
t+tзап, с                        

 

 

T0
τ
Рис.3. Экспериментальная и эквивалентная кривые разгона

 
 


τ
То
Для оценки точности приближения экспериментальных данных к решению уравнения эквивалентного объекта, полученного в результате идентификации, применяют различные критерии. Наиболее распространенным из них является среднеквадратическое отклонение экспериментальных данных от характеристики, полученной в результате расчетов:

τ
То
,

где θ 1(ti) - экспериментальное значение температуры в момент времени ti;

θ 2(ti) - расчетное (эквивалентное) значение температуры в момент времени ti;

n – число экспериментальных точек.

 

θ, °С 80, 2 80, 3 80, 8 81, 1 81, 5    
θ экв, °С 81.7 82.51 83.32 83.9 84.62 86.51 87.23
ti, с              

Таким образом, в дальнейших расчетах используем эквивалентный объект, описываемый с точностью 26 % дифференциальным уравнением 1-го порядка с самовыравниванием и запаздыванием со следующей передаточной функцией:

Найдем величину усиления объекта:

kо = уст- θ 0)/М=(90-80)/3=3.3

kо = 3.3

Передаточная функция объекта будет иметь вид:

W(p)=(3.3*e-160p)/(500p+1)

Безразмерные показатели объекта и переходного процесса:

τ / T0=0, 32

tрег/ τ =0, 19

 

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.