Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
ТМ5 Обертальний рух тіла
Механізм складається з трьох тіл: ступеневого шківа 2, тіла 1 та шківа 3 (рис. 2.42–2.44). Тіло 1 рухається за законом . Визначити при t1=1c швидкість та прискорення точок А та М. Дані для розрахунку в табл.2.5.
Таблиця 2.5
Приклад: Для механізму (рис.2.41) знайти швидкість і прискорення точок А і М при t1=1с якщо тіло 2 рухається за законом j2=8t3-3t2 (R2=0, 1м; R1=0, 4м; r1=0, 15м).
Рисунок 2.41
Знайдемо кутову швидкість та кутове прискорення тіла 2.
При t1=1c , . Знайдемо швидкість V21 точок контакту тіл 2 та 1.
Визначимо швидкість точки А .
Прискорення точки А де , .
При t1=1с; ,
Визначимо швидкість та прискорення точки М.
При t1=1с , .
Показуємо на рис.2.41 вектори
|