Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Исследование следящей системы с астатизмом второго порядка






Домашнее задание по УТС. Осенний семестр.

Дана структурная схема следящей системы

 
 

 

 

Со следующими передаточными функциями:

 

 

Сельсинная пара – W1(s) = ks,

 

Управляющий серводвигатель – W2(s) = ,

Корректирующий элемент – W3(s) = ,

Гидропривод – W4 (s) =

 

Требуется:

1. Построить АЧХ и ФЧХ следящей системы с разомкнутой главной обратной связью с общим коэффициентом усиления, гарантирующим запас по фазе 40о. Определить запас устойчивости по амплитуде.
2. Найти корни характеристического уравнения системы в замкнутом состоянии и указать на степень устойчивости и колебательность.
3. Построить АЧХ и ФЧХ следящей системы с замкнутой главной обратной связью с параметрами, найденными в п.1.
4. Построить переходный процесс при входном воздействии 1(t) и определить быстродействие системы.
5. Построить АЧХ по отношению к ошибке. Определить амплитудное значение ошибки при входном воздействии вида , где - частота среза.

 

Варианты задания

 

Общими для всех студентов являются параметры:

 

Остальные параметры вычисляются по формулам:

 

 

Здесь N – порядковый номер фамилии студента в списке гр. М5-51. Для студентов гр. М5-52 к списочному номеру следует добавить 25, для студентов гр. М5-53 - добавить 50.

 

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.