Теорема об изменении количества движения механической системы

Количество движения механической системы – вектор, равный сумме векторов количеств движения всех точек, входящих в систему:

. (7.1)

Упростив эту формулу получим:

. (7.2)

Количество движения механической системы есть вектор, равный произведению массы системы на скорость центра масс данной механической системы.

. (7.3)

Производная от вектора количества движения механической системы по времени равна главному вектору внешних сил, действующих на систему.

Рассматривается также теорема об изменении количества движения механической системы в интегральной форме: изменение количества движения механической системы равно импульсу главного вектора внешних сил, действующих на систему.

Т.е. . (7.4)

где – импульс главного вектора внешних сил равен векторной сумме импульсов составляющих сил.

. (7.5)