Суммарные утечки при номинальном

давлении .

Масса m = 5, 9 кг.

3 .По формуле (29) определяем коэффициент утечек дросселя:

4 .По формуле (30) определяем эффективное проходное сечение полностью открытого дросселя:

5 .Для заданных режимов работы нагрузки по формуле (55) определяем фактические значения параметра регулирования дросселя:

где:

6 .Анализ полученных значений параметра регулирования дросселя показывает, что условия (57) не выдерживаются. Поэтому, на втором этапе принимаем к установке дроссель ДО 16-20 с паспортной характеристикой:

.

.

m = 5, 9 кг.

7 .Для заданных режимов работы нагрузки по формуле (55) определяем фактические значения параметра регулирования, выбранного заново дросселя:

Условие (57) снова не выполняется. Поэтому, дополнительно к регулируемому дросселю РД устанавливаем (последовательно с ним) нерегулируемый НРД.

8 .Для определения величин предпочтительных сечений выбираемых дросселей по формуле (61) определяем предельно-необходимые величины сечений эквивалентного дросселя:

9 .Определяем предпочтительные значения эффективных проходных сечений регулируемого и нерегулируемого (см. формулы (62)) дросселей:

где - предельные значения параметра регулирования управляемого дросселя РД.

10 .По величине определяем требуемый номинальный расход такого дросселя:

По этому расходу выбираем регулируемый дроссель Г77-32 с

11 .По величине определяем диаметр постоянного дросселя, принимая коэффициент расхода :

.

12 .В случае, когда номинальный расход выбранного дросселя отличается от расчётного более, чем на 5%, необходимо по формуле (64) уточнить предельные значения параметра регулирования управляемого дросселя и проверить их на соответствие условиям (57).

7.4 Регулирование последовательно включённым (серисным) дросселем

Рабочее давление напорного (переливного) клапана должно быть больше давления, рассчитанного по максимально возможному моменту нагрузки. Максимально возможный момент нагрузки определяется видом нагрузочной характеристики и заданными режимами работы. Как правило, это либо момент , определяемый верхним значением предела регулирования по скорости нагрузки (при “возрастающей” нагрузочной характеристике, либо момент короткого замыкания нагрузки (при “падающей” нагрузочной характеристике).

В первом случае рабочее давление р_пк напорного клапана определяется из уравнений (49), (50) и (3) путем их совместного решения для условий предельного режима нагрузки при параметре регулирования дросселя β _др = 0, 8…0, 9:

(66)

Во втором случае уравнение (66) принимает вид:

(67)

Далее, из уравнений (56), с учётом уравнений (53), необходимо определить максимальное β _др.max и минимальное β _др.min значения параметра регулирования дросселя (для предельных режимов работы нагрузки).

Найденное значения р_пк настройки напорного клапана должно обеспечивать соблюдение условия:

; (68)

а найденные значения β _др.max и β _др.min обеспечивать выполнение условий (57).

Если условия (57) и (68) не выполняются, то необходимо скорректировать рабочее давление р_нк напорного клапана и произвести повторную проверку условий (57) и (68).

При необходимости допускается установка ‑ последовательно или параллельно с основным регулируемым дросселем ‑ дополнительного дросселя постоянного сечения μ f_п. При этом, может быть принят такой порядок расчёта параметров эквивалентного дросселя:

1. Для предельных режимов работы ГП (максимальная и минимальная нагрузки) на основании зависимостей (49) и (51) определяем значения эффективных проходных сечений μ f_экв.i эквивалентного дросселя:

(69)

2. На основании зависимости (59) и (60) с учётом необходимых значений и параметра регулирования регулируемого дросселя определяем требуемые максимальные значения значения проходных сечений регулируемого и постоянного дросселей по формулам (62) и (63)

3. По полученным значениям эквивалентных сечений выбираем (или проектируем) необходимые дроссели и определяем (для этих же режимов работы ГП) по формулам (64) и (65) фактичекие предельные значение параметра регулирования β _{др i} регулируемого дросселя.

Полученные значения β _{др i} проверяют на соответствие условию (57)

Пример 7

Гидропривод, регулируемый последовательно включённым дросселем, включает в себя гидромотор Г15-22 и насос БГ12-23.

Характерные режимы работы нагрузки определяются следующими параметрами:

Подобрать дроссель и рассчитать его параметры.

Решение

1 .Для выбора дросселя определяем ориентировочное значение давления настройки напорного клапана и максимально-необходимый расход рабочей жидкости, проходящей через дроссель (22):

где:

2 .По этим данным ориентировочно выбираем дроссель Г77-32 со следующей паспортной характеристикой:

Номинальный расход .

Наименьший рекомендуемый расход

Номинальное давление .

Суммарные утечки при номинальном

давлении .

Масса m = 2, 5 кг.

3 .По формуле (30) определяем эффективное проходное сечение полностью открытого дросселя:

где: - перепад давлений на дросселе при номинальном расходе через него, принимаемый (в виду отсутствия его значения в паспортной характеристике дросселя) по аналогии с подобными дросселями (например, для дросселя ДР-10).

4 .По формуле (33) определяем рекомендуемое минимальное значение параметра регулирования:

5 .По предельному режиму работы нагрузки (при ) вычисляем давление р_нк настройки напорного клапана (68):

и момент М_нк, определяемый этим давлением (70):

Нм.

6 .Определяем минимальное значение параметра регулирования:

,

где

‑ постоянный коэффициент (51)

Очевидно, что условия (57) не выполняются. Поэтому, дополнительно к регулируемому дросселю РД установим (параллельно с ним) нерегулируемый дроссель НРД постоянного сечения.

7 .Для определения величин предпочтительных сечений выбираемых дросселей по формулам (69) определяем предельно-необходимые величины сечений эквивалентного дросселя:

8 .Вычисляем предпочтительные значения эффективных проходных сечений регулируемого и нерегулируемого (см. формула (63)) дросселей:

где - предельные значения параметра регулирования управляемого дросселя.

9 .По величине определяем требуемый номинальный расход такого дросселя:

По этому расходу выбираем регулируемый дроссель Г77-32 с

10 .По величине определяем диаметр постоянного дросселя, принимая коэффициент расхода :

.

11 .По формуле (65) уточняем предельные значения параметра регулирования нового, управляемого дросселя:

;

,

где - рассчитывается по формуле (30) для выбранного дросселя по его паспортным данным.