Назначение. Движение робота по прямолинейной траектории с заданной скоростью по осям координат X,Y,Z в декартовой системе координат (DRAW)

Движение робота по прямолинейной траектории с заданной скоростью по осям координат X, Y, Z в декартовой системе координат (DRAW), вращение на заданное количество вокруг каждой из осей. TDRAW инструкция движения робота в инструментальной системе координат.

Параметр

Х перемещение. Задает движение по оси Х соответствующей системы координат в миллиметрах. Если параметр не задан, вводится нулевое перемещение.

Y перемещение. Задает движение по оси Y соответствующей системы координат в миллиметрах. Если параметр не задан, вводится нулевое перемещение.

Z перемещение. Задает движение по оси Z соответствующей системы координат в миллиметрах. Если параметр не задан, вводится нулевое перемещение.

Х вращение. Задает вращение вокруг оси Х в градусах. Допустимые пределы меньше чем +-180 градусов. Если параметр не задан, вводится нулевое вращение.

Y вращение. Задает вращение вокруг оси Y в градусах. Допустимые пределы меньше чем +-180 градусов. Если параметр не задан, вводится нулевое вращение.

Z вращение. Задает вращение вокруг оси Z в градусах. Допустимые пределы меньше чем +-180 градусов. Если параметр не задан, вводится нулевое вращение.

Скорость. Задает скорость в %, мм/сек, см/мин, сек. Если параметр не задан робот движется с программной скоростью.

Пояснение

Робот движется из текущего положения в заданную аппозицию по прямолинейной траектории.

Движется по прямолинейной траектории по оси X на 50 мм, по оси Z на -30 мм.

ALIGN