Равномерное и равнопеременное вращение

Если угловая скорость во все время движения тела остается постоянной, то вращение тела называется равномерным ( = const).

Закон движения в дифференциальной форме имеет вид:

В начальный момент времени угол . Интегрируя уравнение в пределах и , получим

.

При , или .

В технике угловая скорость соответствует характеристике, называемой частотой вращения, обозначаемой n и измеряемой в об / мин (мин^{– 1}).

Т.к. 1 оборот = 2p радиан, 1 мин = 60 сек, перевод из об / мин в осуществляется по формуле:

.

Если угловое ускорение все время остается постоянным, то такое вращение называется равнопеременным :

.

Интегрируя в пределах и , получим .

Представив , получим

или

.

Если w и e имеют одинаковые знаки, то движение является равноускоренным, в противном случае – равнозамедленным.