Понятие об автоматических системах (АС) и их классификация.

Контрольная работа

По дисциплине «управление техническими системами»

Вариант 3

Выполнил: студент группы__3044.2 Пуртов Кирилл

Проверил ст. преподаватель каф. ЭиА Муравлева Н.Н.

Г.

Томск - 2015

Оглавление

ЗАДАНИЯ К КОНТРОЛЬНЫМ РАБОТАМ

Контрольная работа № 1

Задание 1.1. Выполняется для всех вариантов контрольных работ.

Дать описание следующих вопросов с необходимыми

Схемами, графиками и рисунками.

Понятие об автоматических системах (АС) и их классификация.

2. Системы автоматического регулирования (САР):

– задачи, решаемые САР;

– принципы построения (регулирования) САР и их функ-

Циональные схемы;

– понятие о передаточных функциях и структурных схемах.

Виды обратных связей, их назначение.

Устойчивость САР. Частотные критерии устойчивости. Кри-

Терии устойчивости Михайлова.

Классификация и характеристика объектов регулирования.

Устойчивость САР. Алгебраические критерии устойчивости.

Критерии устойчивости Рауса–Гурвица.

Классификация САР (регуляторы прямого и непрямого дей-

Ствия, статическое и астатическое регулирование).

Типовые звенья САР. Безинерционное и дифференцирую-

Щее звенья (уравнения, передаточные функции).

Типовые звенья САР. Интегрирующее и апериодическое

Звенья (уравнения, передаточные функции).

Критерии качества автоматического регулирования. Пути

Повышения качества САР.

Последовательное и параллельное соединения звеньев. Их

Результирующие передаточные функции.

Типовые звенья САР. Колебательное звено (уравнение, пе-

редаточная функция).

Понятие об автоматических системах (АС) и их классификация.

Системой автоматического управления (САУ) называется такая система, которая обеспечивает весь комплекс возможных операций по управлению любым техническим, в частности производственным, процессом без непосредственного участия человека, а устройство, с помощью которого решается эта задача, называется автоматическим управляющим устройством.

• Классификация систем по масштабу применения:

- локальные (в рамках одного рабочего места);

- местные (в пределах одной организации);

- территориальные (в пределах некоторой административной территории);

- отраслевые.

• Классификация по режиму использования

- системы пакетной обработки (первые варианты организационных АСУ, системы информационного обслуживания, учебные системы);

- запросно-ответные системы (АИС продажи билетов, информационно-поисковые системы, библиотечные системы);

- диалоговые системы (САПР, АСНИ, обучающие системы);

- системы реального времени (управление технологическими процессами, подвижными объектами, роботами-манипуляторами, испытательными стендами и другие).

2. Системы автоматического регулирования (САР):