Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Гидроусилители
|
|
Назначением гидроусилителей в отличие от рассмотренных выше распределителей является не только переключение потоков, но и регулирование расхода жидкости в гидродвигатель. В следящих гидроприводах находят применение золотниковые усилители, усилители типа сопло-заслонка и усилители со струйной трубкой.
 |
На рис.45 схематично изображен четырехкромочный золотниковый усилитель. По аналогии с электрическими цепями его можно представить в виде мостика гидравлических сопротивлений. В зависимости от входного сигнала меняется проходное сечение дросселирующих щелей si, их сопротивления Δ рi, расходы жидкости Qi и давления в полостях гидродвигателя р1 и р2.
Рис.45
 |
Пренебрегая потерями в линиях и площадью штока, избыточное давление, развиваемое насосом, можно представить в виде
где F, ω п – нагрузка на двигатель и площадь поршня.
 |
Так как мостик симметричен, то
 |
С учетом этого
 |
Расход через дросселирующую щель равен
 |  | ||
При постоянной нагрузке на гидроцилиндр
т.е. статическая характеристика усилителя линейна. Это обстоятельство предопределяет широкое применение золотниковых усилителей такого типа в следящих гидроприводах и системах автоматики.
 |
При переменной нагрузке на гидродвигатель скорость перемещения поршня пропорциональна
т.е. характеристики следящего привода и рассмотренного выше привода с последовательным дроссельным регулированием аналогичны.
 |  | ||
Принципиальная схема усилителя типа сопло-заслонка приведена на рис. 46, а. На входе в усилитель установлен нерегулируемый дроссель 1, а на выходе – регулируемый дроссель, образованный торцом сопла 2 и подвижной заслонкой 3. Перемещение заслонки под воздействием сигнала δ приводит к изменению гидравлического сопротивления дросселя, расхода жидкости через него Q2, давления в междроссельной камере р1 и расхода в гидродвигатель Q.
а) б)
Рис.46
В следящих гидроприводах двухстороннего действия применяют усилители с двумя соплами (рис.46, б). Усилители типа сопло-заслонка имеют малые габаритные размеры и массу, благодаря отсутствию трущихся частей обладают высокой чувствительностью и быстродействием, просты в изготовлении, долговечны. Их статическая характеристика в диапазоне нагрузок +60 % близка к линейной. КПД, однако, не превышает 15 %.
 |
Основным управляющим элементом усилителя со струйной трубкой явля-ется поворотная трубка 1 (рис.47), в которую поступает рабочая жидкость под давлением 0, 4-1 МПа. Заканчивается трубка соплом 2 диаметром 1-2 мм. Выте-кающая из сопла жидкость со скоростью 30-50 м/с попадает в приемные окна 3, 4, выполненные в виде диффузоров. Здесь кинетическая энергия потока преобразуется в потенциальную энергию давления
.
Рис.47
При отклонении трубки от нейтрального положения в полостях гидродвигателя 5 меняется давление и плунжер начинает перемещаться.
|
|