Правила отбора победителя

1. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

2. Соревнования проводятся в два раунда: все роботы выполняют по одному заезду в раунде. В зачет принимается результат лучшего заезда из двух раундов. В случае необходимости определения победителей из числа участников с одинаковым временем, проводится финальный заезд.

3. Участники могут настраивать робота только во время отладки.

4. Команды должны поместить робота в зону «карантина» область после окончания времени отладки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

6. После окончания времени отладки нельзя модифицировать или менять роботов (например: поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.

7. Команды выходят на трассу в строгом порядке, определенном судьями в день соревнования путём жеребьевки.

8. Для выхода на трассу команде дается максимум 1 минута, по истечении которой команда теряет попытку.

9. На старте робот должен полностью находиться перед линией старта.

10. Для успешного финиширования роботу необходимо переехать линию финиша всем корпусом.

Условия Соревнования для категории «Профи»

За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по чёрной линии траектории добраться от места старта до места финиша. Порядок прохождения траектории будет определён главным судьёй соревнований в момент старта тренировок команд (не менее чем за час до состязания).

На прохождение дистанции даётся максимум 3 минуты. Каждой команде дается две попытки.

Возможные препятствия:

· Поворот на 90 градусов — 10 баллов за прохождение;

· Перекресток (черный на белом фоне) — 10 баллов за прохождение;

· Разрыв линии со смещением — 20 баллов за прохождение;

· Чёрный квадрат с белой линией на нем — 20 баллов за прохождение;

· Чёрный квадрат с белым перекрёстком — 30 баллов за прохождение;

· Прерывистая линия — 30 баллов за прохождение;

· Прерывистая линия из кружков — 30 баллов за прохождение.

Трасса

· Размеры трассы 3000х2000 мм.

· Материал трассы — баннерная ткань Фронтлит Konflex литой 510гр

· Трасса представляет собой белое основание с чёрной линией траектории.

· Линии на трассе могут быть прямыми, дугообразными. Линии могут пересекаться и при этом образовывать прямой угол. На линии встречаются черные квадраты с нанесённой на них белой линией и белым перекрёстком.

· Толщина чёрной линии 20-30 мм.

· Место старта и финиша будет определено судьями в день соревнования.

· Линия старта и финиша обозначается лазерной линией.

Робот

· К соревнованиям допускаются автономные роботы, собранные на основе любой элементной базы.

· Если на роботе установлен микрокомпьютер с беспроводными интерфейсами (Bluetooth, Wi-Fi, и т.д.), то эти интерфейсы должны быть отключены, загружать программы следует через кабель USB.

· Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

· Во время заезда робот должен быть включён или инициализирован вручную по команде судьи, после чего в работу робота нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

· Робот дисквалифицируется, если его действия приводят к повреждению полигона (трассы).

· Максимальный размер робота на старте 25 х 25 х 25 см.

· Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

· Запрещено создание помех для датчиков робота-соперника и его электронных компонентов.