Представление результатов. Оформление отчета.

Отчет должен содержать постановку задачи, теоретическую, расчетную и экспериментальную части, сравнительный анализ полученных результатов, выводы.

Необходимо кратко сформулировать цель работы. Привести структурную схему системы. Дать определение области устойчивости системы, качества регулирования, перечислить основные показатели качества. Кратко описать метод сканирования для оценки качества системы регулирования. Привести вывод уравнения границы области устойчивости, результаты расчетов, графики переходных процессов. Необходимо провести анализ качества регулирования и выбрать оптимальные (наилучшие) значения К₀ и К₁ (см. п. 3.8).

Дать заключение о возможности использования метода сканирования для определения оптимальных параметров.

Контрольные вопросы.

1. Дайте определение устойчивости САУ.

2. Сформулируйте необходимые и достаточные условия устойчивости.

3. Какой переходный процесс соответствует систем на границе устойчивости?

4. Какие параметры системы называются критическими?

5. Сформулируйте условия устойчивости по критерию Гурвица.

6. Дайте определение области устойчивости системы.

7. Какая система называется структурно-неустойчивой?

8. Перечислите основные прямые показатели (критерии) качества.

9. Дайте определение времени регулирования.

10. Дайте определение статической ошибки АСР по задающему и возмущающему воздействиям

11. Запишите формулы для статической ошибки в системе с П регулятором.

12. Дайте определение перерегулирования. Приведите формулу расчета.

13. Дайте определение степени затухания. Приведите формулу расчета.

14. Какие значения перерегулирования и степени затухания считаются оптимальными? В каких случаях

15. Какие параметры системы (регулятора) называются оптимальными?

16. Как организуется поиск оптимальных параметров методом сканирования?

Список литературы

1. Беспалов А.В., Харитонов Н.И. Системы управления химико-технологическими процессами: учебник для вузов. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2007, – 690 с.

2. Кирюшин О.В. Управление техническими системами. Учебное пособие. Уфа: Изд. УГНТУ. 2005 г.-170с.

3. Шувалов В.В., Огаджанов Г.А., Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности: учебник.-М.: Химия, 1991.-480 с.

4. Конспект лекций по курсу СУХТП

Содержание

С.

1. Цель работы ……………………………………………………… …..3

2. Описание установки ………………………………………………. 3

3. Порядок выполнения работы ………………………………………...3

4. Теоретическая часть…………………………………………………. 6

4.1. Построение области устойчивости……………………… 7

4.2. Прямые показатели качества АСР……………………... 11

4.3. Определение оптимальных параметров методом

сканирования ………………………………………………... 12

5. Оформление отчета ………………………………………………… 13

6. Контрольные вопросы ……………………………………………… 14

7. Блок схема моделирования АСР в пакете VisSim …………………15

Список литературы………………………………………………….. 16