Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Требования к качеству регулирования определяются требованиями технологического режима.
|
|
Качество системы обычно оценивается при подаче на вход ее некоторых типовых воздействий:
- единичного скачкообразного сигнала 
,
- линейно возрастающего сигнала и т.д.
Чаще всего качество регулирования оценивается по переходной кривой – реакции АСР на единичное скачкообразное воздействие при нулевых начальных условиях. Переходная кривая чаще всего обозначается, как 
. На практике вместо единичного сигнала подают скачкообразный сигнал с произвольной достаточно малой амплитудой 
. Реакция на такое воздействие называется кривой разгона и равна 
. При снятии кривой разгона важно обеспечить нулевые начальные условия. Если в момент подачи входного воздействия в системе наблюдается статический режим (входные и выходные сигналы постоянны), то начальные условия нулевые.
Для оценки качества по переходной кривой используются следующие критерии:
- степень затухания y,
- перерегулирование s,
- статическая ошибка еуст,
- время регулирования Tp
и другие.
На рис.3 приведена типичная переходная кривая замкнутой АСР по задающему воздействию.
.
По ней определяется:
|
|