Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Теоретическая часть. Устойчивость автоматической системы регулирования (АСР) является необходимым условием ее работоспособности






Устойчивость автоматической системы регулирования (АСР) является необходимым условием ее работоспособности. Переходный процесс в линейной системе описывается выражением

y(t) = + yуст = уп(t) + ууст , (5)

где уп(t) – переходная составляющая;

ууст – установившаяся составляющая;

si – корни характеристического уравнения системы;

Ci – постоянные интегрирования.

Система называется устойчивой, если ее переходная составляющая с ростом времени стремится к нулю.

(6-1)

Система называется не устойчивой, если переходная составляющая с ростом времени стремится к бесконечности.

(6-2)

Система находится на границе устойчивости, если переходная составляющая с ростом времени стремится к не равной нулю постоянной величине или предела не существует

Устойчивость системы зависит от коэффициентов ее характеристического полинома . Коэффициенты характеристического полинома в свою очередь зависят от параметров системы, например, от коэффициентов К0 и К1 регулятора.

Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы корни ее характеристического полинома имели отрицательные вещественные части.

Если хотя бы один из корней имеет положительную действительнуючасть, то система не устойчива.






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.