Уравнение движения механизмов

Сложные мех-мы упрощают виде динамических моделей, в качестве которой берут условное звено. При дин.ан. определяют закон движения, углов. Скорости, силы и моменты, массы звеньев… 2 вида дин. моделей: зв. приведения совершает вращ. движения (кривошип): I_инω ²/2-Т_нач=∫ _{φ нач}^{φ кон} М_прdφ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА

С учетом сил сопротивления: М_пр=(М_пр)_движ-(М_пр)_сопр

При этом уравнение движения имеет вид: dТ_пр=М_прdφ

d(І_пω ²/2)=((М_п)_д-(М_п)_с)dφ =М_пdφ

т.к. то

дифференциальное уравнение вращ.движ-я зв. прив-я.

По аналогии поступ. движ.:

В случае когда J_П = const уравнения движения примут вид:

Зв. прив. движется поступательно: m_прV²/2-T_нач=∫ _x1^x2 F_прdx

27. Кинетическая энергия:

Уравнение движения ввиде изменения кинетических энергий – Ti-Tнач=Aпр (работа приведенного звена)