Структурный анализ плоских рычажных механизмов. Пример

Структурный анализ – это процесс исследования структуры механизма, т. е. определение числа звеньев и видов движения, ими совершаемых, числа и вида кинематических пар, структурных групп и кинематических цепей, числа подвижностей и наличия дефектов.

Структурный анализ механизмов проводится с целью выявления дефектов их структуры, которые при необходимости устраняются

В общем случае структурный анализ рычажных механизмов сводится к решению следующих задач:

· для пространственных механизмов:

1) определение подвижности механизма;

2) определение маневренности механизма.

· для плоских механизмов:

1) определение подвижности механизма;

2) анализ состава структуры механизма.

Подвижность механизмов. Основные структурные формулы. Пример определения подвижности

Подвижность механизма – это число независимых обобщенных координат, однозначно определяющих положения звеньев механизма на плоскости или в пространстве в рассматриваемый момент времени.

Маневренность пространственных рычажных механизмов. Пример.