Звенья механизмов. Виды звеньев механизмов.

Механизмы состоят из нескольких элементов, основными из которых являются звенья.

Звено (контур) – это тело или система жестко связанных тел, входящих в состав механизма

1) По структурному состоянию выделяют:

· твердое звено – это звено, упругая деформация которого не вносит су- щественных изменений в работу механизма;

· упругое звено – это звено, упругая деформация которого вносит суще- ственные изменения в работу механизма (пружины, мембраны и др.);

· гибкое звено – это звено, обладающее способностью изменения формы рабочих поверхностей для обеспечения функционирования механизма (рем- ни, цепи, канаты и др.);

· жидкое звено – это звено, обладающее жидкой структурой (вода, масло и др.); газообразное звено – это звено, обладающее газообразной структурой (газ, воздух)

2) По конструктивному исполнению звенья бывают простые и сложные

Простое звено (одно- или двухвершинное) – это звено, входящее в со- став двух и более кинематических пар, через геометрические центры кото- рых возможно провести одну прямую.

Сложное, или составное, звено (трех- и более вершинное) – это звено, входящее в состав трех и более кинематических пар, через геометрические центры которых невозможно провести одну прямую

3) По служебному назначению звенья бывают задающими и ведомыми

Начальное, или задающее, звено – это звено, координата которого при- нята за обобщенную координату (рис. 1.8, а, д, е).

Ведомое звено – это звено, не являющееся начальным (задающим) или ведущим звеном

4) По кинематическому состоянию выделяются:

подвижное звено – это звено механизма, имеющее возможность совер- шать какое-либо движение

стойка – это звено механизма, условно принятое при его анализе и синтезе за неподвижное звено

5) По преобразованию движения и силовых факторов звено может быть входным, выходным и промежуточным.

Входное, или ведущее, звено – это звено механизма, которому сообща- ется заданное движение и соответствующие силовые факторы (силы и мо- менты пар сил).

Выходное звено – это звено механизма, на котором получают требуемое движение и требуемые силовые факторы.

Промежуточное звено – это звено механизма, расположенное между входным и выходным звеньями и предназначенное для передачи движения и преобразования силовых факторов.