Тормозные свойства АТС

Тормозные свойства АТС оценивают по значениям замед­ления, времени и пути торможения. В курсовой рабо­те представлены результаты приближенных расчетов, позво­ляющие дать сравнительную оценку процесса торможения. В частности, при расчетах допускают, что нормальные реакции дороги соответствуют значениям неподвижного АТС, торможение реализуется в экстренном режиме, т.е. при заблокированных колесах; сила сопротивления воздуха равна нулю. С учетом принятых допущений массив исходных данных представляем перечнем таблицы 5.1, где V_н, максимальную скорость АТС при заданном f на горизонтальном участке дороге, определяют по динамической характеристике (таблица 3.4).

Таблица 5.1 – Массив исходных данных для оценки тормозных свойств

Параметр	обознач	значения
Фактическая масса АТС, кг	m
Масса, приход на заторможенные колеса, кг
Масса, приход на незаторможенные колеса, кг
Статический радиус колеса, м		0, 265
Число вращающихся колес
Коэф учета вращающ масс		1, 02
Лобоваяплощадь, м2	F	1, 7
Коэф лобового сопротивления	Cx	0, 45
Плотность воздуха, кг/м3		1, 29
Коэф сцепления		0, 5
Продольн уклон дороги	i	0, 08
Угол продольного наклона дороги, град
Максимальная скорость, м/с		33, 3
Момент инерции колеса, кг/м2		0.52

Основной составляющей остановочного пути АТС является тормозной путь, т.е. путь при максимальном замедлении j_т. В общем случае движение АТС в тормозном режиме возможно не со всеми заторможенными колесами (отсутствие тормозных механизмов на прицепном звене, отказ функционирования некоторых).

Для первой строки табл.5.2

Замедление при торможении,

(5.1)

где g =9, 8 – ускорение свободного падения, м/с²

j - заданный коэффициент сцепления

m_a - фактическая масса груженого АТС, кг

mтор -масса, приходящаяся на заторможенные колеса

Если при торможении блокируются все колеса, то максимальное замедление опреде­ляют по формуле, м/с²

Замедление при торможении на горизонтальной дороге, м/с²

, (5.2)

где g =9, 8 – ускорение свободного падения, м/с²

j - заданный коэффициент сцепления

m_a - фактическая масса груженого АТС, кг

mтор -масса, приходящаяся на заторможенные колеса

Путь за время реакции водителя, м

(5.3)

где t_р - время реакции водителя (0, 5…1, 5 с)

V_н- начальная скорость АТС, м/с.

33, 3-0, 57=32, 78

Путь за время при­ведения тормозов в действие, м

(5.4)

5

где t_с, - время приведения в действие (не более 0, 2 с)

V_н- начальная скорость АТС, м/с.

Путь за время нарастания тормозных сил до максимального значения, м

(5.5)

где V_н- начальная скорость АТС, м/с,

t_н - время нарастания тормозных сил (и замедления), со­ставляет 0, 2...0, 25 с для гидравлического привода и 0, 3...0, 9 с для пневматического:

DV_н -снижение скорости АТС за время t_н, м/с

(5.6)

где j_т- максимальное замедление, м/с².

Тормозной путь при максимальном замедлении, м

(5.7)

где V_т – скорость в начале тормозного пути, м/с

V_т=V_н-DV_н (5.8) V_т=33, 05-0, 25=32, 8

где V_н- начальная скорость АТС, м/с

DV_н -снижение скорости АТС за время t_н, м/с.

Остановочный путь АТС, м

S_о= S_р+ S_с+ S_н+ S_т=32, 78+6, 5+6, 4+93, 59=139, 37 (5.9)

Результаты расчета остановочною пути и его слагаемых сведем в таблицу 5.2, а зависимость тормозного пути от коэффициента сцепления представим графиком (рисунок 5).

5.2 Результаты расчёта остановочного пути.

Таблица 5.2 – Результаты расчета остановочного пути АТС (ВАЗ 2105)

Результаты расчета остоновочного пути АТС
Заторможенные колеса		Дорожные условия	Результаты расчета
φ	i, %	α, град.	j, м/с2	Sр, м	Sс, м	Sн, м	Sт, м	Sо, м
Все колеса АТС	0, 5			5, 7409	32, 78	6, 556	6, 441	93, 592	139, 37
0, 5	-8	-5	4, 0318	32, 78	6, 556	6, 476	133, 27	179, 08
0, 5			4, 905	32, 78	6, 556	6, 458	109, 54	155, 34
0, 2			1, 962	32, 78	6, 556	6, 517	273, 86	319, 71
0, 4			3, 924	32, 78	6, 556	6, 478	136, 93	182, 74
0, 6			5, 886	32, 78	6, 556	6, 439	91, 286	137, 06
0, 8			7, 848	32, 78	6, 556	6, 399	68, 464	114, 2
Задняя ось	0, 5			2, 6723	32, 78	6, 556	6, 503	201, 07	246, 91