Принцип программного управления 3 страница

Стрелки, начинающиеся кружочками и оканчивающиеся в СУ, демонстрируют, что СУ для выработки УВ должен обладать информацией (сведениями) о состоянии ОУ – положении относительно цели и воздействии, которое оказывает ОС на ОУ. Будем полагать, что кружочки «измеряют» положение ОУ и воздействие на ОУ со стороны ОС, то есть являются датчиками Д₁ и Д₂. Стрелки, идущие от датчиков будем называть каналами связи. Прямым каналом связи будем называть стрелку по которой поступает информация о состоянии ОС (вернее о влиянии ОС на ОУ) в СУ, а обратным (обратите внимание на направление этой стрелки на диаграмме) каналом – стрелку, по которой информация о состоянии ОУ поступает в СУ. Будем считать также, что информация о состоянии ОС представлена в виде показателей состояния ОУ – параметров управления. Стрелку от СУ к ОУ будем называть каналом управления и она олицетворяет УВ, прикладываемое к ОУ. Для ряда управляемых систем канал управления может по своей сути являться каналом связи, который будем причислять к прямым каналам. Например передача команды по телефону, рации, со связным и т.п. Такой способ организации управления подразумевает наличие в ОУ исполнительного устройства с функцией реализации управляющего воздействия – в виде материализованного управляющего воздействия, полученного по каналу связи СУ с ОУ.

20. Понятие об обобщенном управленческом цикле в организации. Понятие об управленческом решении.

Под организацией будем понимать коллектив людей (больше одного) деятельность которых направлена на достижение общих целей. Безусловно, в своей деятельности коллектив, составляющий организацию, использует различные механизмы и устройства: компьютеры, телефоны, телефаксы, автомашины, и др. Но в фокусе нашего внимания будут именно люди и их взаимодействие, складывающееся между ними в результате процессов управления.

Совокупность действий системы управления, связанную с переработкой некоторой порции информации и выработкой соответствующей порции управляющих воздействий назовем циклом управления или командным циклом. Под быстродействием системыуправления будем понимать длительность интервала времени, необходимого для реализации цикла управления.

Цикл управления выполнения проектом с помощью методологии сетевого планирования и управления (можно переделать под простой управленческий цикл): 1)принятие решения об управлении выполнения проектом с помощью методологии СПУ (ЛПР, ГПР); 2)Решение задачи целеполагания для проекта (аналитик, сетевой оператор, эксперты, консультанты, руководитель проекта); 3)Контроль за выполнением проекта и сбор информации об отклонениях (времени и ресурсных) от цели – плана реализации части проекта (служба контроля, служба мониторинга); 4)Коррекция, повторение решения задачи целеполагания для оставшейся части проекта (аналитик, сетевой оператор, руководитель проекта); 5)Возврат к пункту 3, до тех пор пока проект не будет завершён (руководитель проекта принимает решение о перерасчёте временных и ресурсных характеристик). Управленческое решение - директивный акт целенаправленного воздействия на объект управления, основанный на анализе достоверных данных, характеризующих конкретную управленческую ситуацию, определение цели действий, и содержащий программу достижения цели. Управленческие решения различаются:

- по времени управления на стратегические, тактические, оперативные;

- по степени участия специалистов на индивидуальные, коллективные, коллегиальные;

- по содержанию управленческого процесса на социальные, экономические, организационные, технические.

21. Целевые установки, управляющие воздействия, связь, каналы связи в управляемой системе. Примеры управляемых систем.

При изучении свойств управляемых систем нужно обратить внимание на следующее обстоятельство – для управления необходимо в той или иной мере знать состояние ОУ. Это знание реализуется путем получения информации о состоянии ОУ. Сам процесс получения информации тесно связан с понятием «связь»: отношением взаимной зависимости, обусловленности, общности между чем-нибудь. В нашем случае это связь ОУ и СУ.

Ниже под связью будем также понимать взаимодействие между элементами системы: изменение состояния элементов при изменении состояния элементов, находящихся с ними в связи. Нас будет интересовать связь по информации. Для этого напомним простую и ясную модель К.Шеннона для системы связи, предложенной им в 1948 году. Эта модель иллюстрируется следующей схемой:

В теории связи устанавливается, что информация сообщается каждый раз, когда приемник испытывает возбуждение под действием некоторого сигнала – материального носителя информации: электрические колебания, колебания воздуха, сообщение на бумаге и т.д.

Под «каналом связи» будем понимать «средство связи» или механизм, реализующий связь.

Основной проблемой связи считается «точное или приблизительное воспроизведение в одной точке сообщения, переданного из другой точки».

Если полагать, что управление есть навязывание обусловленного поведения, то, очевидно, что источник информации управляет состоянием приемника информации и модель Шеннона иллюстрирует разомкнутый контур управления. Не случайно поэтому монография Н.Винера называется «Кибернетика, или управление и связь в животном, человеке и машине».

Проблемы связи изучаются в теории информации, теории кодирования, теории управления. В теории управления изучаются вопросы фильтрации сигналов – выделения полученного сигнала из сигнала, подверженного воздействию помехи в канале связи.

Управляемая система - система целенаправленная и создаваема для достижения какой-нибудь цели. Анализ систем, могущих претендовать на звание управляемых и приведенных в качестве примеров подобных систем, демонстрирует некую общность, присущую этим системам. Действительно, во всех нижеследующих примерах можно увидеть сходную общую структуру управляемой системы. В управляемой системе можно выделить «объект управления» (ОУ) – чем управляют и Устройство управления (УУ), субъект управления или систему управления (обозначаемые далее как СУ₁, СУ₂) – то, что управляет. То, чем воздействует УУ, СУ₁ или СУ₂ на ОУ будем далее называть Управляющим воздействием (УВ). Например, для автомобиля это поворот рулевого колеса, нажатие на педаль газа или тормоза, переключение скоростей с помощью коробки передач. В управляемой системе присутствует и то, что реализует управляющее воздействие. Этот компонент управляемой системы будем называть Исполнительным устройством. Если в качестве управляемой системы будем рассматривать организацию, то в качестве управляющего элемента будем понимать систему управления. Несомненно одно – в управляемой системе должны присутствовать следующие компоненты: 1)Цель; 2)Объект управления; 3)Устройство управления или Субъект управления или Система управления; 4)Управляющие воздействия; 5)Исполнительное устройство находящиеся в определенном отношении и взаимодействии. Только при наличии этих компонент управляемая система может проявить свойство целостности – эмерджентность: способность достичь цель. Ни автомобиль, ни водитель таким свойством эмерджентности не обладают. Дальнейший анализ управляемой системы показывает, что объект управления испытывает не только воздействия со стороны УУ, СУ₁ или СУ₂, но и со стороны элементов реального мира, не входящих в состав системы. Совокупность таких элементов будем называть окружающей средой (ОС). Вообще говоря, если ОС не оказывает существенного влияния на ОУ (с точки зрения достижения цели), то влияние ОС можно и не учитывать. Например, для автомобиля на хорошей дороге, небольшой боковой ветер может не приниматься во внимание. Однако, при увеличении скорости ветра, скорости автомобиля и уменьшения коэффициента сцепления шин с дорогой, боковой ветер, безусловно, заслуживает пристального внимания со стороны водителя – Субъекта управления, при выборе управляющего воздействия. В частности, это должно проявляться в большой плавности перекладывания рулевого колеса, плавности торможения и работы с дроссельной заслонкой на скользкой дороге. Таким образом, способ реализации и само УВ оказывается зависящим от воздействия ОС на ОУ. Ну а сам выбор УВ, естественно, должен определяться текущим состоянием ОУ относительно цели. Имея в виду, что ОУ «перерабатывает» объекты реального мира, структурную диаграмму, изображающую управляемую систему, можно представить в виде:

Стрелки, начинающиеся кружочками и оканчивающиеся в СУ, демонстрируют, что СУ для выработки УВ должен обладать информацией (сведениями) о состоянии ОУ – положении относительно цели и воздействии, которое оказывает ОС на ОУ. Будем полагать, что кружочки «измеряют» положение ОУ и воздействие на ОУ со стороны ОС, то есть являются датчиками Д₁ и Д₂. Стрелки, идущие от датчиков будем называть каналами связи. Прямым каналом связи будем называть стрелку по которой поступает информация о состоянии ОС (вернее о влиянии ОС на ОУ) в СУ, а обратным (обратите внимание на направление этой стрелки на диаграмме) каналом – стрелку, по которой информация о состоянии ОУ поступает в СУ. Будем считать также, что информация о состоянии ОС представлена в виде показателей состояния ОУ – параметров управления. Стрелку от СУ к ОУ будем называть каналом управления и она олицетворяет УВ, прикладываемое к ОУ. Для ряда управляемых систем канал управления может по своей сути являться каналом связи, который будем причислять к прямым каналам. Например передача команды по телефону, рации, со связным и т.п. Такой способ организации управления подразумевает наличие в ОУ исполнительного устройства с функцией реализации управляющего воздействия – в виде материализованного управляющего воздействия, полученного по каналу связи СУ с ОУ.

Управление — функция организованных систем различной природы (биологической, технической, социальной), обеспечивающая сохранение определенной их структуры, поддержание режима деятельности, реализацию их программ и достижение их целей. Термин «управление» можно толковать несколько шире. Мы можем говорить об управлении не только системами, но и процессами, с целью придания им желаемых свойств. Говорят об управлении качеством, управлении безопасностью и т.д.. конечно, в каждом конкретном случае необходимо раскрывать смысл этого управления. Однако, общим является то, что имеется ввиду целенаправленное воздействие на процесс и/или организация этого целенаправленного воздействия. Цель должна присутствовать обязательно. Без цели нет управления!

22. Классы информационных систем, применяемых для управления организационными системами.

23. Понятие о контуре управления. Примеры управляемых систем с выделением в них контура управления.

Структурная диаграмма демонстрирует управление по принципу обратной связи, при котором выбор управляющего воздействия осуществляется исходя из информации о текущем состоянии ОУ относительно цели. В этом случае процесс управления может быть описан как процесс, состоящий из шагов: 1)Получение информации о состоянии ОУ; 2)Анализ состояния ОУ относительно цели; 3)Выбор управляющего воздействия из списка допустимых управляющих воздействий; 4)Применение управляющего воздействия к объекту управления. И в целом процессе управления можно мыслить как циклический процесс, состоящий из реализации этих шагов. Совокупность этих шагов будем называть командным циклом, а его длительность будем называть быстродействием системы управления. Быстродействие системы управления является важнейшей характеристикой системы управления. Для управления по принципу обратной связи характерно наличие так называемого замкнутого контура управления – движение информации с соответствующей трансформацией и изменениями материального носителя от ОУ к СУ и обратно. Этот контур управления изображен на диаграмме в виде кружка со стрелками и помечен «*». Следует отметить, что только при управлении по принципу обратной связи, реализуется замкнутый контур управления. В программном управлении и управлении при наличии модели ОУ замкнутого контура нет и необходимы периодические коррекции состояния ОУ по принципу обратной связи.

Структурная диаграмма демонстрирует управление по принципу обратной связи, при котором выбор управляющего воздействия осуществляется исходя из информации о текущем состоянии ОУ относительно цели. В этом случае процесс управления может быть описан как процесс, состоящий из шагов: 1)Получение информации о состоянии ОУ; 2)Анализ состояния ОУ относительно цели; 3)Выбор управляющего воздействия из списка допустимых управляющих воздействий; 4)Применение управляющего воздействия к объекту управления. И в целом процессе управления можно мыслить как циклический процесс, состоящий из реализации этих шагов. Совокупность этих шагов будем называть командным циклом, а его длительность будем называть быстродействием системы управления. Быстродействие системы управления является важнейшей характеристикой системы управления. Для управления по принципу обратной связи характерно наличие так называемого замкнутого контура управления – движение информации с соответствующей трансформацией и изменениями материального носителя от ОУ к СУ и обратно. Этот контур управления изображен на диаграмме в виде кружка со стрелками и помечен «_*». Для других принципов управления такого замкнутого контура нет!

Принцип управления методом проб и ошибок подразумевает управление при полном или частичном незнании поведения ОУ при оказании на него управляющего воздействия. – «Нажми на эту клавишу компьютера и посмотри, что будет дальше». Такой способ управления реализуется СУ, если он например «не обучен» управляющим воздействиям или не представляет закона эволюции ОУ, не знает режим функционирования ОУ, неправильно заданы цели управления. Иногда этот способ управления приводит к печальным или трагическим последствиям.

Принцип программного управления подразумевает выдачу управляющих воздействий по заранее заданной программе. В этом случае СУ будем называть задатчиком программного управления – ЗПУ. Структурная диаграмма в данном случае упрощается до следующей:

Программный принцип управления широко используется при управлении движением транспортных средств в авиации и морском флоте в виде «управления с помощью автопилота». Но при создании программы управления невозможно учесть воздействие ОС на ОУ, если оно характеризуется большой степенью случайности.

Если в нашем распоряжении имеется модель ОУ, адекватно описывающей поведение ОУ при воздействии со стороны ОС и реакции на УВ, то возможно управление при наличии модели.

Структурная схема управляемой системы в этом случае примет вид:

Подобный принцип управления характерен для ряда непрерывных производств (химических, и т.д.) или для управления социосистемами, где в качестве модели выделяется группа лиц и только их состояние отслеживается для организации управления (например, система рейтингов на телевидении, социологические опросы населения). Следует отметить, что только при управлении по принципу обратной связи, реализуется замкнутый контур управления. В программном управлении и управлении при наличии модели ОУ замкнутого контура нет и необходимы периодические коррекции состояния ОУ по принципу обратной связи.

24. Многошаговый процесс управления. Понятие о иерархических системах управления.

( В многошаговых процессах управления содержание каждого шага не может быть заранее однозначно определено.) Метод ДП - один из наиболее мощных и совершенных математических методов современной теории управления - был создан в конце 50-х гг американским математиком Ричардом Беллманом. Его применение к многошаговому процессу управления, а также многочисленные приложения метода к разнообразным проблемам теории принятия решения, экономики и других предметных областей способствовали закреплению этого метода как одного из важнейших инструментов теории оптимальных управляемых процессов. Сформулированный Р. Беллманом принцип оптимальности гласит: Отрезок оптимального процесса от любой его точки до завершения сам является оптимальным с началом в этой точке. Этот принцип легко доказывается от противного в предположении существования оптимальных процессов. На основании этого принципа выводится основное функциональное уравнение Беллмана или соответствующее реккурентное соотношение, если ОУ описывается моделью с дискретным временем. Рассмотрим управляемую систему, состояние которой в каждый момент времени характеризуется n-мерным вектором х с компонентами х₁,..., х_n. Предполагаем, что время t изменяется дискретно и принимает целочисленные значения 0, 1,... Так, для процессов в экономике дискретным значениям времени могут отвечать дни, декады, месяцы или годы, а для процессов в электронных устройствах интервалы между соседними дискретными моментами времени определяются тактовой частотой этих устройств. Предполагаем, что на каждом шаге на систему оказывается управляющее воздействие при помощи m-мерного вектора управления u с компонентами u,..., u_m. Таким образом, в каждый момент времени t состояние системы характеризуется вектором х(t), а управляющее воздействие - вектором u(t). На выбор управления обычно бывают наложены ограничения, которые в достаточно общей форме можно представить в виде u(t) U, t=0, 1,..(1) Здесь U - заданное множество в n-мерном пространстве. Под влиянием выбранного в момент t управления (принятого решения) система переходит в следующий момент времени в новое состояние. Этот переход можно описать соотношением x(t+1)=f(x(t), u(t)), t=0, 1, … (2) Здесь f(х, и) - n -мерная функция от n -мерного вектора х и m -мерного вектора u, характеризующая динамику рассматриваемой системы. Эта функция предполагается известной и отвечает принятой математической модели рассматриваемого управляемого процесса. Зададим еще начальное состояние системы х(0) = х°, (3), где х⁰ - заданный n -мерный вектор. Таким образом, многошаговый процесс управления описывается соотношениями (1)-(3). Процедура расчета конкретного процесса сводится к следующему. Пусть в некоторый момент состояние системы х(t) известно. Тогда для определения состояния х(t+1) необходимо выполнить две операции: 1) выбрать допустимое управление u(t), удовлетворяющее условию (1); 2) определить состояние x(t+ 1) в следующий момент времени согласно (2). Так как начальное состояние системы задано, то описанную процедуру можно последовательно выполнить для всех t = 0, 1,... Последовательность состояний х(0), х(1),...часто называется траекторией системы. Заметим, что выбор управления на каждом шаге содержит значительный произвол. Этот произвол исчезает, если задать цель управления в виде требования минимизации (или максимизации) некоторого критерия оптимальности.

25. Управляемая система и окружающая среда. Их взаимодействие. Примеры управляемых систем.

Управляемая система - система целенаправленная и создаваемая для достижения какой-нибудь цели. В управляемой системе можно выделить «объект управления» (ОУ) – чем управляют и Устройство управления (УУ), субъект управления или систему управления (обозначаемые далее как СУ₁, СУ₂) – то, что управляет. То, чем воздействует УУ, СУ₁ или СУ₂ на ОУ будем далее называть Управляющим воздействием (УВ). Например, для автомобиля это поворот рулевого колеса, нажатие на педаль газа или тормоза, переключение скоростей с помощью коробки передач. В управляемой системе присутствует и то, что реализует управляющее воздействие. Этот компонент управляемой системы будем называть Исполнительным устройством. Если в качестве управляемой системы будем рассматривать организацию, то в качестве управляющего элемента будем понимать систему управления. В управляемой системе должны присутствовать следующие компоненты: Цель, Объект управления, Устройство управления или Субъект управления или Система управления, Управляющие воздействия, Исполнительное устройство, находящиеся в определенном отношении и взаимодействии. Только при наличии этих компонент управляемая система может проявить свойство целостности – эмерджентность: способность достичь цель. Ни автомобиль, ни водитель таким свойством эмерджентности не обладают. Дальнейший анализ управляемой системы показывает, что объект управления испытывает не только воздействия со стороны УУ, СУ₁ или СУ₂, но и со стороны элементов реального мира, не входящих в состав системы. Совокупность таких элементов будем называть окружающей средой (ОС). Если ОС не оказывает существенного влияния на ОУ (с точки зрения достижения цели), то влияние ОС можно и не учитывать. Например, для автомобиля на хорошей дороге, небольшой боковой ветер может не приниматься во внимание. Однако, при увеличении скорости ветра, скорости автомобиля и уменьшения коэффициента сцепления шин с дорогой, боковой ветер, безусловно, заслуживает пристального внимания со стороны водителя – Субъекта управления, при выборе управляющего воздействия. Управляемую систему, можно представить в виде:

Стрелки, начинающиеся кружочками и оканчивающиеся в СУ, демонстрируют, что СУ для выработки УВ должен обладать информацией (сведениями) о состоянии ОУ – положении относительно цели и воздействии, которое оказывает ОС на ОУ. Кружки «измеряют» положение ОУ и воздействие на ОУ со стороны ОС, то есть являются датчиками Д₁ и Д₂. Стрелки, идущие от датчиков называются каналами связи. Прямым каналом связи будем называть стрелку по которой поступает информация о состоянии ОС в СУ, а обратнымканалом – стрелку, по которой информация о состоянии ОУ поступает в СУ. Информация о состоянии ОС представлена в виде показателей состояния ОУ – параметров управления. Стрелку от СУ к ОУ будем называть каналом управления и она олицетворяет УВ, прикладываемое к ОУ. Для ряда управляемых систем канал управления может по своей сути являться каналом связи, который будем причислять к прямым каналам. Например передача команды по телефону, рации, со связным и т.п. Такой способ организации управления подразумевает наличие в ОУ исполнительного устройства с функцией реализации управляющего воздействия – в виде материализованного управляющего воздействия, полученного по каналу связи СУ с ОУ.

Структурная диаграмма демонстрирует управление по принципу обратной связи, при котором выбор управляющего воздействия осуществляется исходя из информации о текущем состоянии ОУ относительно цели. В этом случае процесс управления может быть описан как процесс, состоящий из шагов: 1)Получение информации о состоянии ОУ; 2)Анализ состояния ОУ относительно цели; 3)Выбор управляющего воздействия из списка допустимых управляющих воздействий; 4)Применение управляющего воздействия к объекту управления. И в целом процессе управления можно мыслить как циклический процесс, состоящий из реализации этих шагов. Совокупность этих шагов будем называть командным циклом, а его длительность будем называть быстродействием системы управления. Быстродействие системы управления является важнейшей характеристикой системы управления. Для управления по принципу обратной связи характерно наличие так называемого замкнутого контура управления – движение информации с соответствующей трансформацией и изменениями материального носителя от ОУ к СУ и обратно. Этот контур управления изображен на диаграмме в виде кружка со стрелками и помечен «_*». Для других принципов управления такого замкнутого контура нет!

Принцип управления методом проб и ошибок подразумевает управление при полном или частичном незнании поведения ОУ при оказании на него управляющего воздействия. – «Нажми на эту клавишу компьютера и посмотри, что будет дальше». Такой способ управления реализуется СУ, если он например «не обучен» управляющим воздействиям или не представляет закона эволюции ОУ, не знает режим функционирования ОУ, неправильно заданы цели управления. Иногда этот способ управления приводит к печальным или трагическим последствиям.

Принцип программного управления подразумевает выдачу управляющих воздействий по заранее заданной программе. В этом случае СУ будем называть задатчиком программного управления – ЗПУ. Структурная диаграмма в данном случае упрощается до следующей:

Программный принцип управления широко используется при управлении движением транспортных средств в авиации и морском флоте в виде «управления с помощью автопилота». Но при создании программы управления невозможно учесть воздействие ОС на ОУ, если оно характеризуется большой степенью случайности.

Если в нашем распоряжении имеется модель ОУ, адекватно описывающей поведение ОУ при воздействии со стороны ОС и реакции на УВ, то возможно управление при наличии модели.

Структурная схема управляемой системы в этом случае примет вид:

Подобный принцип управления характерен для ряда непрерывных производств (химических, и т.д.) или для управления социосистемами, где в качестве модели выделяется группа лиц и только их состояние

отслеживается для организации управления (например, система рейтингов на телевидении, социологические опросы населения). Следует отметить, что только при управлении по принципу обратной связи, реализуется замкнутый контур управления. В программном управлении и управлении при наличии модели ОУ замкнутого контура нет и необходимы периодические коррекции состояния ОУ по принципу обратной связи.

Перечень задач, решаемых в теории управления. Это прежде всего задача анализа существующей управляемой системы. Необходимость анализа определяется потребностями улучшения качества и эффективности создаваемых систем управления. Следующий вопрос, интересующий управленцев, это вопрос создания систем управления с заданными свойствами – задача синтеза системы управления. Качество и эффективность системы управления для конкретного ОУ можно оценивать с точки зрения затрат ресурсов для достижения цели. Под затратами ресурсов можно понимать как материальные затраты (прямые, косвенные, общие), так и затраты времени. В связи с этим возникает задача определения оптимального управления, т.е. такого управления, которое по тем или иным показателям приводит к минимальным затратам или в целом к максимальной прибыли. Наличие проблемы оптимального управления в ТУ приводит к необходимости использования математического (формального) аппарата для решения этого круга вопросов. Для того, чтобы решить вопрос о степени эффективности, необходимо научиться решать задачу диагностики системы управления: выяснения характеристик и свойств управляющей компоненты управляемой системы.

В контексте изучения управления мы будем выделять следующие задачи:

1. Задача целеполагания (или целеуказания) Решение задачи заключается в формулировке цели, или указания цели, если их много! Имеет смысл и обратная задача – для заданной цели сформулировать требования к ОУ, с помощью которого эту цель можно достичь. Возможна также постановка задачи о корректировке цели в процессе реализации управления.

2. Задача описания состояния объекта управления. Решение этой задачи необходимо для корректного решения задачи целеполагания. Действительно, мы полагаем цель точкой фазового множества ОУ или, по крайней мере. предельной точкой этого множества. Иначе цель следует признать призрачной (несбыточной!). Если ОУ – динамическая система, то имеет место наличие совокупности показателей, описывающих состояние ОУ – фазового вектора, а также уравнения движения, решая которое, получаем необходимый закон эволюции ОУ. Наличие известного закона эволюции ОУ позволяет резко упростить решение и следующей задачи, необходимой для управления ОУ.

3. Задача наблюдения за состоянием ОУ (мониторинг ОУ, слежение за ОУ). Предполагая наличие у ОУ соответствующего состояния и изменения этого состояния со временем – поведения, требуется организовать получение информации о его поведении при реализации управляющих воздействий и воздействий со стороны ОС. В связи с этим мы потребуем выполнения условия причинности – состояние ОУ не должно зависеть от будущих значений УВ и будущего воздействия со стороны ОС. Это условие – естественное ограничение со стороны законов природы. Однако ничто не мешает состоянию ОУ зависеть от прошлых значений УВ и воздействия со стороны ОС. Эта зависимость называется запаздыванием. Для реализации задачи мониторинга ОУ требуется знание о временных масштабах процессов, происходящих в ОУ. Эта информация необходима для установления периодичности наблюдения за ОУ. Иногда мы обладаем информацией о состоянии ОУ лишь в некоторые моменты времени или имеем неполную информацию. В этом случае принято говорить о частичной наблюдаемости ОУ, в отличие от полной. Например, рассматривая Университет как ОУ с точки зрения обучения студентов, убеждаемся, что он обладает частичной наблюдаемостью – лишь после проведения экзаменационных сессий. В течение семестра учебная часть, как элемент СУ, может судить об успеваемости студентов косвенным образом, отслеживая (наблюдая) текущую посещаемость занятий.