Звено - это одна или несколько деталей механизма, соединенных между собой жестко.

В каждом механизме имеется 4 группы звеньев.

1.Неподвижное звено - стойка. Стойка в механизме может быть только одна, так как все неподвижные звенья являются единым целым (например, корпус электродвигателя, станина станка) Условное обозначение (рис.1.8, звено 6).

2.Подвижные звенья.

3.Ведущие звенья – это звенья, закон движения которых задан.

4.Ведомые звенья - это звенья, закон движения которых определяется движением ведущих звеньев.

Ведущие и ведомые звенья являются подвижными.

В рычажных механизмах имеются следующие подвижные звенья:

кривошип (рис.1.8, звено 1), совершает полный оборот относительно стойки;

коромысло (рис.1.8, звено 5), совершает неполный оборот относительно стойки;

ползун (рис.1.8, звено 2), совершает возвратно-поступательное движение;

кулиса (рис.1.8, звено 3), звено, которое совершает вращательное движение относительно стойки и на котором есть направляющая для ползуна;

шатун (рис 1.8, звено 4) - звено, которое не имеет соединения со стойкой.

Рис. 1.8

Кинематическая пара

Кинематическая пара - это соединение двух звеньев, обеспечивающее перемещение одного звена относительно другого.

Кинематические пары передают нагрузку и движение и часто определяют работоспособность и надежность механизма и машины в целом. Поэтому правильный выбор вида пары, ее формы и размеров, а также конструкционных материалов и условий смазывания имеет большое значение при проектировании и эксплуатации машин.

Кинематические пары классифицируются по следующим признакам:

А).по числу степеней подвижности Н