Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Исполнительные устройства






1) Исполнительные устройства-элемент системы управления, который предназначен для командного, информационного воздействия сигнала (в аналоговый, дискретный, или цифровой) в физическое воздействие на объект управления

 

Исполнительный механизм (ИМ) – это техническое уст- ройство (техническое средство автоматизации), предназначен- ное для преобразования входного сигнала – команды системы управления в изменение положения регулирующего или запор- ного органа, т.е. ИМ служит приводом запорного или регули- рующего органа.

Регулирующий орган (РО) – это устройство, предназна- ченное для изменения (регулирования) расхода среды, энергии или какой-либо другой величины на объекте управления с целью обеспечения заданного режима его работы пропорциональ- но изменению входного управляющего сигнала на ИУ.

Запорный орган (ЗО) – это устройство, предназначенное для открытия или закрытия притока или стока рабочей среды в зависимости от дискретного значения входного управляющего сигнала на ИУ. ИУ систем автоматизации технологических процессов и технических устройств, предназначенные для установки на турбопроводах и оборудовании, носят в зависимости от формы входящего управляющего сигнала и конструкции рабочего ор- гана название автоматической регулирующей и запорной арма- туры, т.е. арматуры с автоматическим управлением. ИМ явля- ются приводами в автоматической регулирующей и запорной арматуре. В зависимости от конструктивного исполнения регу- лирующего органа некоторые типы автоматической регули- рующей арматуры могут использоваться в качестве запорной. Управляемая запорная арматура – техническое средство автоматизации, предназначенное для открытия или закрытия при- тока или стока вещества. Автоматическая запорная арматура ис- пользуется для реализации дискретных управляющих воздействий

Исполнительные механизмы являются приводами регули- рующих органов. В химической, теплоэнергетической и других смежных от- раслях промышленности применяется большое количество ис- полнительных механизмов, отличающихся принципом действия, исполнением, используемой для перемещения энергией и т.д., различной по назначению и принципу действия регулирующей и запорной арматуры. Для конкретных целей конструируется соот- ветствующая пара «исполнительный механизм – регулирующий орган». Заводы-изготовители для удобства проектных, пуско- наладочных и монтажных работ обычно конструктивно объеди- няют эти два устройства в одно (рис. 2). В конструкцию могут быть добавлены дополнительные устройства (преобразователи, позиционеры, указатели положения и др.).

 

 

2) 2.1.2. Требования к исполнительным механизмам Исполнительный механизм САР должен отвечать ряду требований. 1. Механизм должен развивать перестановочное усилие, достаточное для преодоления реакции (сопротивления) рабочих частей регулирующего органа на всем диапазоне перемещения при наихудших допустимых условиях эксплуатации.

2. Механизм должен обладать детектирующим действием, т.е. должен передавать воздействия только в одном направле- нии: от регулирующего устройства к регулирующему органу и регулируемому объекту.

3. Чувствительность, гистерезис и люфт исполнительного механизма должны быть соизмеримы со значениями аналогич- ных показателей других звеньев регулятора (датчика, регули- рующего устройства и др.).

4. Скорость перемещения выходного звена исполнитель- ного механизма при номинальной нагрузке должна быть равна или больше скорости разгона регулируемого объекта.

2.1.3. Основные характеристики исполнительных механизмов Одной из основных характеристик, которую необходимо учесть при выборе ИМ, будет характеристика, отражающая спо- собность ИМ выполнить перемещение регулирующего органа. К таким относятся перестановочное усилие и крутящий момент. Перестановочное усилие – усилие, развиваемое рабочим органом исполнительного механизма, Н. Для ИМ с поворотным рабочим органом имеет смысл го- ворить о крутящем моменте, который измеряется в Н·м. Для некоторых ИМ указывается номинальный и пусковой момент (усилие). Номинальный момент (усилие) – величина момента (уси- лия) сопротивления усилия, которое исполнительный механизм12 может преодолевать при номинальном значении управляющего (входного) сигнала. Развивая номинальный момент или усилие, исполнитель- ный механизм работает в наиболее оптимальном режиме с отда- чей максимальной полезной мощности. Пусковой момент (усилие) – максимальное значение кру- тящего момента (усилия), развиваемого исполнительным меха- низмом в момент включения под действием номинальной вели- чины управляющего сигнала. Обычно при оценке исполнитель- ного механизма указывается минимально возможная величина пускового момента (усилия). Величина, определяемая отношением пускового момента к приведенному моменту инерции исполнительного механизма, характеризует его инерционность, т.е. время от начала движения до установления номинальной скорости перемещения выходного органа. Для уменьшения времени разгона пусковой момент ис- полнительных механизмов обычно в 2–2, 5 раза превышает номи- нальный момент. В исполнительных механизмах, допускающих работу на упор, иногда целесообразно рассматривать и наибольший момент (усилие), с которым механизм может воздействовать на регули- рующий орган. Величина хода – величина в мм, определяющая, на какое расстояние ИМ будет перемещать затвор регулирующего органа. Ходовая характеристика S (xвх) – зависимость переме- щения рабочего органа S ИМ в зависимости от входного ко- мандного сигнала xвх. Перемещение может измеряться в процен- тах, миллиметрах, долях оборота и др. Динамические характеристики. Динамические характе- ристики рассматриваются так же, как и у остальных элементов системы автоматизированного управления. Так, например, ис- полнительные механизмы постоянной скорости рассматривают- ся как интегрирующее звено, мембранные с позиционером – как усилительное.

3. Электрические исполительные механизмы -стр.84

4. Схемы управления однооборотными исполнительными механизмами- стр. 91






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.