Кинематические схемы

Кинематические схемы (КЗ) показывают последовательность передачи движения от двигателя через передаточный механизм к рабочим органам или инструментам, а также дают возможность судить о способах их регулирования, контроля, управления ими.

Выполняются кинематические схемы в соответствии с ГОСТ 2.703—68. На этих схемах показываются все кинематические элементы изделия, отражаются кинематические связи механического и немеханического типа между различными элементами и группами элементов изделия, показывается связь механизма с двигателем.

На кинематических схемах изображают: сплошными основными линиями толщиной 2s – валы, оси, стержни, шатуны, кривошипы и т. п.; сплошными тонкими линиями толщиной s/2 – элементы, изображенные упрощенно в виде контурных очертаний, зубчатые колеса, червяки, звездочки, шкивы, кулачки и т.п.; сплошными тонкими линиями толщиной s/3 – контур изделия, в который вписана схема; штриховыми линиями толщиной s/2 – кинематические связи между сопряженными звеньями пары, вычерченные раздельно; двойными штриховыми линиями толщиной s/2 – кинематические связи между элементами или между ними и источником движения через механические (энергетические) участки; тройными штриховыми линиями толщиной s/2 – расчетные связи между элементами.

Детали, соединенные с валом, изображают: а) штриховой линией – свободное соединение при вращении; б) штриховой и тонкой линией – подвижное соединение без вращения; в) штриховой и знаком «х» – глухое соединение (рис. 8.1).

Рис.1

Кинематическая схема вычерчивается в виде развертки и не дает пространственного (объемного) расположения составных частей изделия. При сложной пространственной кинематике схему рекомендуется изображать в аксонометрических проекциях.

На кинематической схеме можно расположить схему другого вида, непосредственно влияющую на работу изделия.

Каждому кинематическому элементу присваивают порядковый номер, начиная от двигателя. Порядковый номер проставляют на полке линии-выноски, а под полкой указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента. Валы нумеруют римскими цифрами, остальные элементы — арабскими.

На рис. 8.2 изображена кинематическая схема коробки скоростей токарного станка.

Рис. 2 Пример кинематической принципиальной схемы

Условные знаки на схеме вычерчивают, не придерживаясь масштаба изображения. Однако при повторении одних и тех же знаков выполнять их нужно одинаково. Соотношение размеров условных знаков должно примерно соответствовать действительному соотношению их размеров.

Взаимное расположение элементов на кинематической схеме должно соответствовать исходному, среднему или рабочему положению исполнительных органов. Крайние положения движущихся элементов показывают тонкими штрихпунктирными линиями.

На кинематических схемах допускается указывать: наименования каждой группы элементов, имеющей определенное функциональное значение; основные характеристики и параметры кинематических элементов (для двигателя — тип, мощность, скорость вращения, для зубчатых колес — число зубьев и модуль и т. д.); справочные и расчетные данные в виде графиков, диаграмм, таблиц.

Если в схеме есть зубчатые передачи, то колеса считаются как бы прозрачными, и условно предполагается, что они не закрывают друг друга.

Читать кинематическую схему начинают от двигателя, выявляя последовательно по условным обозначениям каждый элемент кинематической цепи, устанавливая его значение и характер передачи движения. Чтение схемы рекомендуется начинать с изучения паспорта данного механизма.