Запас сцепления колес с рельсами

, (41)

Для нормального режима движения должно соблюдаться условие: > (1, 2-1, 3)

Расчет параметров механизма передвижения моста крана

Усилие, необходимое для передвижения моста крана

, кН (42)

где Gк – вес крана, т () (Lп- длина пролета моста, м)

Dк- диаметр ходовых колес моста крана, м (Табл.16)

- коэффициент трения качения, (Табл.16)

f- коэффициент трения в цапфе колеса (f=0, 02)

d- диаметр цапфы, м, (Табл.16)

k_д- коэффициент добавочных сопротивлений (трения реборд, троллеев, кабелей и др.)

(k_д=1, 2-1, 5)

Табл.16

Q, т	5-10	15-20	20-50
Dк, мм	600-800	700-900	800-900
	0, 0008	0, 001	0, 0012
d, мм	80-100	90-120	120-150

Усилие инерции при разгоне крана

, кН (43)

где Vк- скорость передвижения крана, м/с (Ориентировочно принимают по приложению 3)

t_p- время разгона крана (t_p=4с)

Усилие для передвижения при разгоне крана

, кН (44)