Структуры приводов

Электромеханические приводы с бесступенчатым регулированием делятся на следящие и шаговые. В состав следящего привода входит регулируемый электродвигатель, который может быть высокомоментным, имеющим воз­буждение от высокоэнергетических магнитов, вентильным (синхронным) или асинхронным. Приводы последних типов имеют лучшую механическую харак­теристику по сравнению с приводом на основе высокомоментного двигателя.

В следящих приводах с полузамкнутым контуром обратной связи (рис. а) тахогенератор, выполняющий функцию измерительного преобразовате­ля скорости, устанавливается на вал двигателя подачи (часто встраивается не­посредственно в двигатель). Круговой измерительный преобразователь пути устанавливают на ходовой винт или на вал двигателя. В этом случае тяговый механизм привода подачи не охвачен обратной связью, и его погрешности пе­реносятся на обработанную деталь. Такие приводы пригодны для станков нор­мальной точности.

В следящих приводах с замкнутым контуром обратной связи (рис. 6) линейный измерительный преобразователь устанавливают на столе станка. Эти приводы характеризуются высокой точностью и пригодны для прецизион­ных станков. Однако зазоры и упругие деформации в кинематической цепи оказывают влияние на колебания привода.

В следящих приводах с гибридной структурой обратной связи (рис. в). круговой измерительный преобразователь обратной связи устанавливают на валу электродвигателя или на ходовом винте. Он обеспечивает позициониро­вание стола. Линейный измерительный преобразователь помещают на столе и используют для автоматической коррекции погрешностей кинематической цепи привода. Такие приводы применяют в тяжелых станках.

Простой по конструкции шаговый привод подачи находит применение в малых станках. Он хорошо согласуется со средствами вычислительной техни­ки.