Исходная схема

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Дисциплина: Радиоавтоматика

Выполнил студент гр. 434271/1 Журавлев А.С.

Руководитель, к.ф-м.н., доц. А.В. Смирнов

«_____» ___________2013г.

Санкт - Петербург

Вариант №31.

Исходные данные

Схема звена W1 – рис 18г

r =1 порядок астатизма

Ко = 8

К1=10

К2=800

К4=1

Т1=1

Т2=0.04

Т3=0.01

Т4=0.004

gm=7^o-входное воздействие

Ω m=10 ^o/с максимальное значение скорости

Δ в=0.1^o-ошибка на входе

M=1, 7-показатель колебательности

Тип ЖЛАХ: симметричная

Исходная схема

Передаточная характеристика:

Вывод: Система является устойчивой, время быстродействия системы составляет 0.551с, показатель колебательности М=1.67, что меньше 1.7. Однако числи перерегулирований N=8 это больше 1, следовательно, необходима коррекция.

Импульсная характеристика:

АЧХ и ФЧХ системы:

АФЧХ для замкнутой системы:

Диаграмма Найквиста (для разомкнутой системы):

Вывод: Система устойчива(по критерию Найквиста), запас устойчивости по амплитуде составляет 6.55 дБ > 6 дБ. Однако запас устойчивости по фазе составляет 13.9 ^o, что меньше 20 ^o, следовательно, необходимо вводить корректирующее звено.