Динамика кулисного механизма

Кулисный механизм (рис. 1), состоящий из маховика 1, кулисы 2 и катка 3, расположен в горизонтальной плоскости и приводится в движение из состояния покоя вращающим моментом , создаваемым электродвигателем. Заданы массы звеньев механизма; величина вращающего момента; радиус инерции катка и радиусы его ступеней; радиус маховика, представляющего собой сплошной однородный цилиндр, R ₁ = 0, 36 м; OA = 0, 24 м. (табл. 1).

Определить:

· Угловую скорость маховика при его повороте на угол .

· Угловое ускорение маховика при его повороте на угол .

· Силу, приводящую в движение кулису в положении механизма, когда и реакцию подшипника на оси маховика.

Записать дифференциальное уравнение движение механизма.

Подготовить презентацию в Pоwer Point к защите курсовой работы.

Рис. 1

Таблица 1. Исходные данные.

, кг	, кг	, кг	, Н·м	, м	, м	, м	, рад
				0, 09	0, 08	0, 18	5π /4