Усилия штоках гидроцилиндров механизма поворотного ковша

Эти усилия определяются в условиях установившихся режимов работы гидропривода по наибольшему выглубляющему Nв и подъемному Nп усилиям, приложенным на режущей кромке ковша в положении внедрения с учетом массы органа и оборудования в целом. Тогда усилия на штоке гидроцилиндра механизма
поворота ковша определяют в соответствии с кинематикой погрузочного оборудования по формуле

где к - коэффициент запаса, учитывающий потери на трение в шарнирах рычажной системы, гидроцилиндрах, потери давления в гидросистеме, к

= 1, 25-1, 3;

N_B - выглубляющее усилие, Н;

Gk - вес ковша, Н;

Z_k - число гидроцилиндров механизмов поворота ковша,

i_n - мгновенное передаточное отношение механизма погрузочного обо­рудования при условии, что расчет ведут по N_B,

i_k - то же при весе ковша Gk

Мгновенные передаточные отношения механизма находят для положения вне­дрения ковша по формулам

1_П = 1₅ /1₁₀; (2.45)

i_k = 1₆ /11 о (2.46) [5]

Где 1₅, 1₆, lio - плечи силовых элементов механизма, м.

1_П = 4, 49м; i_k = 1, 73м, тогда _s

2.3.3. Скорости движения поршней.

жения внедрения

_где у_{з к} _ средняя линейная скорость запрокидывания, м/с;

i_k - мгновенное передаточное отклонение механизма управление ковшом в положении внедрения

Средняя скорость движения поршней в гидроцилиндрах механизмов подъема
стрелы.

где V_{n с} — средняя линейная скорость подъема стрелы, отнесенная к шарниру
рабочего органа, м/с;

S - ход поршня гидроцилиндра подъема стрелы, м;

R - длина стрелы, м;
а - угол поворота стрелы (а = 55°)