Определение сопротивления копанию грунта микропогрузчиком

Рис.2.6. Сопротивления, возникающие при наборе грунта микропогруз­чикам

При транспортировании груза ковшом погрузчика по горизонтальной площадке возникают сопротивления:

SW = W_p + W_np + W_B + W_n + W_Tp (2.32)

Где W_p - сопротивление резанию;

Wnp - сопротивление перемещению призмы грунта вверх перед ковшом; W_B - сопротивление перемещению грунта вверх по ковшу;

W_n - сопротивление перемещению погрузчика;

Wtp — сопротивление передней кромки ковша о грунт.

Объем призмы волочения зависит от геометрических размеров ковша и свойств грунта.

Где L - ширина ковша, м;

Н - высота зева ковша, м;

Кпр - коэффициент, зависящий от характера грунта и от отношения Н / L Кпр = 0, 95 (связные грунты I - II категории)

Сопротивление резанью

Wp = K*L*h_bKr (2.34) [1]

где к — удельное сопротивление лобовому резанию в кг/м² (для грунтов I - II категории к = 7000 кг/м²);

hi - глубина резания во время перемещения призмы грунта, м.

где к_п - коэффициент, зависящий от свойств грунта,

Сопротивление перемещению призмы волочения

W_np = V_np * Y_r * μ 2, кг (2.36) [1]

где

Y_r - объемный вес грунта в плотном теле, кг/м³;

μ - коэффициент трения грунта по грунту, для связных грунтов

W_np - 0, 5 = 1225 * 0, 36 * 0, 5 = 220, 5 кг

Сопротивление от перемещения грунта вверх по ковшу

W_B = G_np * cos²5 *μ 1 кг (2*37)

Где 6 - угол резания;

μ - коэффициент трения грунта по металлу, μ = 0, 35 для песка

W_B = 0, 35 * 441 *0, 3 =46, Зкг

Сопротивление перемещению погрузчика

Wn = G*f, Kr (2.38) [1]

Где G - полный вее погрузчика в кг;

f - коэффициент сопротивления перемещения движителей (f =0, 1).

Wn=741 * 0, 1 = 74, 1 кг

Сопротивление трению кромки ковша о грунт.

Wtp = G_k * μ 1 = (27 + 230) * 0.35 = 89, 95 кг (2.39) [1]

Суммарное сопротивление при наборе и транспортировании грунта

∑ W = 84 + 220, 5 + 46, 3 + 74, 1 + 89, 95 = 514, 85 кг

Для обеспечения работы погрузчика, необходимо выполнение следующего ус­ловия