Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Работа с приложением






Главное меню программы состоит из 4 разделов:

· Info

· Remote Control

· Program Control

· Collected Data

1. Пункт Info выводит краткую справочную информацию по работе с программой:

2. Remote Control позволяет управлять двигателями NXT в ручном режиме с мобильного телефона.

Для управления двигателем А используются клавиши:

- 1(вперед), 4(влево), 7(вправо), #(назад);

для управления двигателем В используются клавиши:

- 2(вперед), 5(влево), 8(вправо), 0(назад);

для управления двигателем С используются клавиши:

- 3(вперед), 6(влево), 9(вправо), *(назад).

Для управления двумя двигателями одновременно используется джойстик. В меню «Options» можно выбрать 2 двигателя, которыми необходимо управлять одновременно:

3. Program Control позволяет запускать программы из памяти NXT.

4. Collected Data позволяет получать фотографии с камеры NXT (при наличии таковой), а также позволяет получать показания датчиков на экран мобильного телефона.

Для выхода из приложения нажмите «Main menu» - «Exit»

Порядок выполнения работы:

1. Получить задание у преподавателя.

2. Выбрать необходимую модель мобильного телефона.

3. Установить мобильное приложение на телефон.

4. Проверить управление макетом робота через мобильный телефон.

5. Защитить лабораторную работу.

Контрольные вопросы:

1.Назначение пункта Info.

2. Назначение пункта Remote Control.

3. Назначение пункта Program Control.

4. Назначение пункта Collected Data.

 

 
ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА 1. ГОСТ 19.201-78 Техническое задание. Требования к содержанию и оформлению. 2. ГОСТ 34.602-89 Техническое задание на создание автоматизированной системы. 3. Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические средства АСУТП. Уч. пособие для вузов. – М.: Высш. шк., 1989. – 262 с. 4. Мишель Ж. Программируемые контроллеры: Архитектура и применение /Пер. с фр. И.В.Федотова; Под ред. Б.И. Лыткина. – М.: Машиностроение, 1992. – 342 с. 5. Домрачеев В.Г., Матвиевский В.Г., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещения: Справ. пособие, М.: Энергоатомиздат, 1987. – 376 с. 6. Методические указания по оформлению студенческих работ по специальности «Системы управления и автоматики». / Сост.: А.Н. Шушура и др. - Донецк: ДонГИИИ, 2007.- 46с.- рус. 7. https://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА   1. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Под ред. В.В. Солодовникова. М., Машиностроение, 1967. 2. ГОСТ 34.602-89, ГОСТ 19.201-78, ГОСТ 16521-70.
 
.
 
 
 

 







© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.