Определение времени пуска, торможения, свободного выбега и перемещения

Решая уравнение движения (5.1) относительно производной скорости, получим

, (5.2)

где – ускорение (замедление) привода.

Проинтегрировав (5.2)

,

получим время переходного процесса изменения скорости от до

. (5.3)

При равенстве ускорение , привод осуществляет установившееся движение при ().

В общем случае время пуска и торможения найдется по уравнению

. (5.4)

Величина динамического момента определяет время переходных процессов при пуске и торможении. Следует отметить, что при реактивном

при ,

а при активном моменте

при ,

тогда как в режиме пуска на опускание груза и в режиме торможения при подъеме груза

при ,

Следует отметить, что если, например, задан количественно пусковой и , то время пуска

, (5.5)

т.е. при заданной пусковой мощности время пуска будет определяться двойным запасом кинетической энергии привода

. (5.6)

В связи с этим с целью экономии электрической энергии, потребляемой из сети, и потерь энергии в электроприводе нужно проектировать электропривод с минимальным запасом кинетической энергии.

В режимах торможения с целью уменьшения потерь энергии в приводе оно должно осуществляться с нагрузкой. Тогда

; (5.7)

, (5.8)

т.е. пропорционально запасу кинетической энергии при тормозной мощности равной пусковой.

Время свободного выбега привода при

, (5.9)

т.е. практически при заданной мощности холостого хода определяется двойным запасом кинетической энергии привода и является относительно большим.

Угол поворота вала двигателя за время пуска, торможения

. (5.10)

При равноускоренном (замедленном) движении

, (5.11)

где ускорение (замедление).

Тогда

. (5.12)

При движении с установившейся скоростью =

. (5.13)

На рис. 5.2 представлена тахограмма и изменения угла поворота за цикл работы механизма.

Рис. 5.2. К расчёту угла поворота вала двигателя