Електропривод мобільних кормороздавачів

У порівнянні з тепловими двигунами електропривод мобільних машин має ряд суттєвих переваг: значно спрощується кінематична схема агрегатів і автоматизація виробничих процесів, підвищується їх продуктивність, надійність і культура виробництва, практично відсутні шкідливі викиди в атмосферу.

Таблиця 13 - Основні дані мобільних електрифікованих кормороздавачів

На невеликих свинофермах найчастіше застосовують мобільні кормороздавачі КС-1, 5, КЭС-1, 7, РС-5А, КСП-0, 8. Вони призначені для перемішування і роздачі кормових сумішей вологістю 60..80%. Завантажують кормороздавачі за допомогою транспортерів кормами, які поступають кормоцеху в приготованому виді, або компонентами суміші. Із бункера

роздавача корм подається в годівниці роздавальними шнеками, які оснащені дозувальними пристроями в вигляді шиберних засувок, що забезпечує широкий діапазон дозування корму, що подається в годівниці. Пересуваються кормороздавачі по рейковому шляху, що розміщений в кормовому проході.

Продуктивність кормороздавача Q, т/год, дорівнює

(70)

де q - норма видачі корму на одну голову (додаток Ж), кг; n_T - кількість тварин або птиці на одне кормомісце; а - довжина одного кормомісця, м; v - робоча швидкість кормороздавача, м/с.

Кількість корму, доставленого за один рейс кормороздавача G_к, кг, становить

(71)

де g - об'ємна маса корму, кг/м³; V — місткість бункера, м³; ψ - коефіцієнт заповнення бункера (0, 75..0, 8).

Довжина фронту годівлі L, м, визначається за формулою

, (72)

де п_с – кількість кормомісць.

Потужність для пересування рейкового кормороздавача Р_п, кВт, визначається за формулою

(73)

де F — сила опору навантаженого кормороздавача, Н.

При переміщенні коромороздавача сила F, Н, зумовлюється двома складовими

F = F_T +F_K, (74)

де F_T - сила опору тертю, Н; F_K - сила опору при переміщенні кормороздавача на підйом під кутом a, Н.

Сила опору тертю F_T, Н, дорівнює

(75)

де m₀, i m_K - відповідно власна маса кормороздавача і маса корму, що знаходиться в бункері, кг; m - плече тертя кочення, мм; d - внутрішній діаметр підшипників ходової частини, мм; f - коефіцієнт тертя в підшипниках; D_K - діаметр ходового колеса, мм; k_р - коефіцієнт, що враховує опір тертя реборди котків по головці рейок.

Сила опору при переміщенні кормороздавача на підйом F_K, Н, становить

(76)

де a - уклон шляху, при горизонтальному переміщенні приймають a = 1, 5°, при русі на підйом приймається фактичне значення кута підйому.

Потужність електродвигуна Р_дв, кВт, для пересування кормороздавача визначається за виразом

, (77)

де h_п – ККД застосовуваних у машині передач від електродвигуна до ходових коліс.

Відомо, що максимальний опір руху кормороздавача виникає під час розгону, і його слід враховувати при перевірці вибраного двигуна за умовами пуску

0, 8М_{дв.пуск} М_с.п.зв, (78)

де М_{дв.пуск} - пусковий момент електродвигуна, Н∙ м; М_с.п.зв – момент статичних опорів на валу двигуна при розгоні кормороздавача, зведений до вала електродвигуна, Н∙ м.

Величину М_с.п.зв, Н∙ м, визначають за формулою

(79)

де F_п =F_T +F_K +F_i - повна сила опору під час розгону, Н; - сила опору від інерції під час розгону, Н; i − передаточне число механічних передач від електродвигуна до ходових коліс; t_P - час розгону кормороздавача, с.

Потужність для пересування мобільних транспортних засобів по дорогах з твердим покриттям або без покриття визначається за виразом (73). Для обчислення сили опору тертя F_T, Н, можна скористатися рівнянням

F_T = f_om, (80)

де f_o - коефіцієнт опору пересуванню машини на прямолінійній горизонтальній ділянці шляху, Н/кг; т - маса транспортної одиниці з вантажем, кг.

Значення коефіцієнта f_o, що залежить від якості і стану доріг, наведено в таблиці 14.

Таблиця 14 - Значення коефіцієнта опору пересуванню транспортної одиниці

Додатковий опір пересуванню на підйомі обчислюють за виразом (76). Якщо транспортний засіб рухається під уклон, то складова F_K направлена в бік руху і є не опором, а тяговим зусиллям. Тому в формулу (74) значення F_K увійде зі знаком мінус.

Для забезпечення рівномірного роздавання корму в годівниці швидкість руху кормороздавача і робочих органів має бути постійною. Цю вимогу задовольняють асинхронні електродвигуни з короткозамкненим

ротором та двигуни постійного струму з паралельним збудженням при живленні від мережі. Якщо джерелом струму є акумулятори, то швидкість руху залежить від стану їх зарядженості.

У таких випадках при розробці електропривода слід передбачати автоматичну стабілізацію швидкості пересування кормороздавачаі продуктивності його робочих органів.

При неоднорідному поголів'ї тварин і птиці норма видачі може змінюватися по довжині фронту годівлі. Для забезпечення такого режиму роботи передбачають регульований електропривод з мікропроцесорним керуванням, який швидко переналагоджується.

Для захисту людей і тварин від враженням електричним струмом мобільні електрифіковані кормороздавачі необхідно вмикати через захисно − вимикаючі пристрої.