Составление таблицы исходных данных. Предварительно на кинематической схеме привода (рис

Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 3) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных (табл.5).

При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P ₁) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р ₂, Р ₃... и т.д.).

Кинематическим параметрами привода являются числа оборотов вращения каждого вала:

(11)

где n_j – число оборотов каждого из валов привода (j = 1, 2, 3, …) 1/мин.

Силовые параметры привода – это вращающие моменты на каждом из валов привода:

(12)

(13)

где Т_j – вращающий момент на каждом из валов привода, Н м; и_j – передаточное отношение каждой из передач; η _оj – общий КПД передач и элементов привода при переходе от одного вала к другому, т.е. при определении η _оj надо учитывать КПД пары подшипников и при наличии муфты – ее КПД.

После составления таблицы исходных данных производится про­верка правильности расчетов. Должно выполняться следующие равенство:

В левой части равенства стоят данные последней строки таб­лицы, а справа – соответствующая характеристика исполнительного механизма.

Таблица 5

Силовые и кинематические параметры валов привода