Расчет и выбор электродвигателя.

Для определения требуемой мощности двигателя необходимо знать угловую скорость вращения диска, расположенного на валу.

Определяем угловую скорость, используя исходные данные.

Рассчитываем угловую скорость вращения выходного вала:

Мощность вращения выходного вала:

P₁= FV=0.5х0, 0033=0.0016

Переходим к непосредственному расчету мощности электродвигателя:

Вт,

где к– коэффициент, учитывающий перегрузки двигателя во время его пуска и разгона механизма.

В проектируемом изделии может требоваться постоянное или переменное значение частоты вращения вала двигателя. В этом случае применяют синхронные и асинхронные двигатели переменного тока или двигатели постоянного тока с регуляторами скорости.

Для проекта подходит гистерезисный двигатель малой мощности, серия Т16\6М1(однофазный режим), (220 22)В, частота 50Гц.

Технические характеристики двигателя.

P2 ном, Вт	nном, об/мин	Мном, Н см	Мп, Н см	Ммах, Н м	Iном, А	η, %	cosϕ	Jp, кг/м3	LА, Дб	ϑ А*, мм/с
		0, 015	0, 03	0, 03	0.16		0.5	1720 10-6		2.8

*-вибрационная скорость-показатель собственной вибрации двигателя.

Условия эксплуатации:

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот=1-3000Гц;

ускорение=150м/с;

ударные нагрузки=120м/с².

Температура окружающей среды=-10 – +50С°.

Относительная влажность воздуха при 40С°=98%

Гарантийная наработка:

для повторно-кратковременного режима включений=20000ч

для продолжительного режима=3000ч

Мощность выбранного электродвигателя больше расчётной, значит двигатель пригоден для использования.

Эскиз двигателя:

Рисунок 2: Эскиз двигателя.

3.1. Силовой расчёт

Крутящий момент на валу двигателя:

Крутящий момент на валах:

η _зкц* η ²_п = 4.8*0, 97*0, 99² = 0, 23 Нм

η _зкц* η ²_п = 4.56*0, 97*0, 99² = 0, 21 Нм

3.2. Кинематический расчёт

Проанализируем кинематическую схему механизма.

Для преобразования частоты вращения вала двигателя в частоту вращения выходного вала в проектируемом механизме разработан редуктор.

Определим общее передаточное число редуктора

Угловая скорость вращения вала двигателя:

где n –число оборотов двигателя;

Найдём угловую скорость вращения вала:

где 𝜑 –угол поворота выходного вала, 1 °= рад;

t – время, за которое осуществляется поворот.

Отсюда

В приборостроении при помощи зубчатой передачи возможно достигнуть максимальное передаточное число на одной ступени равное 8...10.

Рассчитаем погрешность редуктора

Погрешность не превышает допустимую (2%)