Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Настройка регулятора на симметричный оптимум для объекта регулирования в виде интегрирующего звена.
Оптимизация контуров регулирования Цель оптимизации: при известных параметрах объекта подбор такого регулятора, при котором будут получены желаемые динамические и статические характеристики контура. В соответствии с рисунком 5.1, передаточная функция замкнутого контура . Если WрWо > > 1, то . Реально, с учетом датчика обратной связи, передаточная функция замкнутого контура .
Характеристики переходных процессов при различных настройках контура
Быстродействие и перерегулирование при оптимизации на симметричный оптимум (СО) вдвое хуже, чем при настройке на МО, но система становится астатической. Непрерывные системы управления скоростью электропривода постоянного тока.
|