Б№2 Логические переменные, их свойства операции над ними. Комбинационные и последовательные устроцства обработки логических данных.

Б№1 Назначени и класификация систем управления электроприводами

назначение Сформировать и осуществить совокупность управляющих воздействий на двигатель обеспечивающих необходимое по технологическим и технико экономическим требованиям движения рабочего органа производственной установки. (задачи) 1. Стабилизацию некоторой координаты объекта управления. 2.Програмное управление по заранее известному закону. 3. Слежение за некоторой измеряемой величиной закон измирения которой заранее известен. 4. Самонастройку СУ на оптимум какого либо показателя объекта управления.

Авторизироваеые системы подразделяются на 2 типа: незамкнутые— без учета результатов упрвляющего воздействия на объект управления. замкнутые- с учетом через обратные связи результата воздействия на объект управления. Для замкнутых систем основным принципом управления является принцип обратной связи, означающий упраление по отклонению результата от задания. Дополнение к этому принципу является комбинированное управление когда кроме отклонения от задания вводится в упрвление возмущающие воздействие или дополнительно производственные величины задания. Дополнительыми признаками классификации являются: Уровень управления- верхний(технологический) нижний(формирующий свойства электропривода). Тип двигателя, Способы управления(модальное управление, каскадное управление, частотное скалярное управление, частотное вектороное управление). Технологическая координата электропривода(скорость рабочего органа, положение рабочего органа).

Б№2 Логические переменные, их свойства операции над ними. Комбинационные и последовательные устроцства обработки логических данных.

Комбинационные микросхемы

F(x)- фу-ия логической обработки вектора . Основная особенность комбинационных микросхем в том, что значение на выходе определяется тоько значением комбинационных сигналов подаваемых на вход.

Типы комбинационных схем:

-логические элнмнеты И, ИЛИ, НЕ

-дешифратор(преобразует 2 код)

-память

-ПЛМ(программ. логическая матрица)

2. Последовательные микросхемы. Основное св-во

Памяить на 1 такт

Yi=f()

- триггер RS, SR, D, JK. S-установлено 1, R- сбро 0

-

Логические функции

Коньюкция- ИЛИ

Дизюкция И

Законы алгебры логики: =а, а+…+а=nа=а; а+ =1

Переместительный закон: ав=ва, а+в=в+а:

Сочетательный закон: (а+в)+с=а+(в+с)

Закон поглащения: а(а+в)=а: а(а+в)(а+w)=а: а+ав=а: а+ав+..+аw=а

Закон склеивания. ав+а =а: (а+в)(а+ )=а

Закон Моргана: :

: