Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Робот-ребенок

Игра и правила

Задание.

 

Две (2) команды проводят различные игровые мероприятия в парке с их роботом-родителем и роботом-ребёнком.

Робот родитель должен нести ребенка робота до игровой зоны, где робот-ребёнок будет играть. Каждая команда проводит три (3) игры: качели-весы, ходьба по жердям и обычные качели.

 

Как только ребенок-робот завершает три (3) игры, он может испытать себя на четвертой игровой зоне, которая находится в центре парка. Команда, успешно завершив четвертую игру первой; выполняет «SHABAASH» (наивысшая оценка) и объявляется «Победителем».

 

Если ни одна команда не сможет выполнить вышеупомянутую задачу, победитель будет принят в соответствии с указанными ниже правилами.

 

Игровое поле и объекты

(См. чертежи игрового поля рис.-1 и-2 с указанными названиями и размерами)

 

3.1. Поле состоит из области, размером 12000 мм x 12000 мм

окруженный деревянным забором высотой 50 мм и толщиной 30 мм.

 

3.2 Конкурирующими выступают Красная и Синяя команды. Игровое поле имеет две (2) родительских зоны [1 (одна) красная и 1 (одна) синяя] и пять (5) детских зон (зон игровой активности).

Робот-ребенок играет в детской зоне. Первое задание одинаково для каждой команды и находится в отдельных местах, остальные зоны общие и разделены на дочерние 2 (две)

половины неблестящей белой лентой шириной 30 см. Каждая команда должна играть в зоне их собственных детей-роботов.

 

3.3. Поле игры также состоит из одной (1) синей и одной (1) красной стартовой зоны для каждой команды. Размер каждой начальной зоны составляет 1000 мм х 1000 мм.

 

3.4. Игра мероприятия, которые будут сыграны в дочерних зон перечислены как

3.4.1. Качели-весы дочерней зоны: отдельно для красной и синей команды (см. рис.-3)

3.4.2. Полюс ходить дочерней зоны (см. рис.-4)

3.4.3. Качели дочерней зоны (см. рис.-5)

3.4.4. Тренажерный зал «Джунгли» дочерней зоны (см. рисунок-6)

 

3.5. Джунгли тренажерный зал дочерней зоны помещается в центре игрового поля.

 

 

Роботы

 

Для участия в конкурсе каждая команда должна самостоятельно спроектировать и сконструировать одного (1) робота-родителя (ручной) и одного (1) робота-ребёнка (автоматический).

 

5.1. Робот-родитель

 

5.1.1 Робот-родитель должен подключаться через кабель, подключенный к нему. Беспроводная радиосвязь запрещена. Операторам не разрешается ездить на их роботах.

 

5.1.2. Кабель должен быть закреплён на роботе на расстоянии, по крайней мере, 900 мм от поверхности земли. Длина кабеля от робота-родителя к пульту управления должна быть, по крайней мере, 1000 мм или более, но не должна превышать 2000 мм.

 

5.1.3. В стартовой зоне, перед началом игры размер робота-родителя с загруженным на него ребенком, не может превышать (1000 мм x 1000 мм x 1000 мм).

Как только начинается игра, робот-родитель может изменить свою форму, но размер

робота-родителя, включая робота-ребенка, не может превышать размер куба со стороной 1500 мм во время игры.

 

5.1.4. Членам команды не разрешается прикасаться к роботу-родителю после того, как началась игра за исключением «повтора».

 

5.1.5. Роботу-родителю разрешается работать в его собственной родительской зоне (красной или синей)

 

5.1.6. Части родительского робота могут покидать воздушное пространство свой дочерней зоны, но не может касаться его пола.

 

5.1.7. Не допускается столкновения робота команды с роботами противника.

 

5.1.8. Робот-родитель не может разделяться на две (2) или более частей.

 

5.1.9. На роботе-родителе необходимо оставить свободное место для наклеек организаторов. Это пространство должно быть размером 150 мм x 100 мм

 

Робот-ребенок

 

5.2.1. У робота-ребенка не должно быть ни колес, ни гусениц для передвижения. У него могут быть руки и ноги.

 

5.2.2. Роботу-ребенку не разрешается прикасаться к площади зоны начала и

родительской зоне.

 

5.2.3 Робот-ребёнок должен работать автономно.

 

5.2.4. После размещения робота-ребёнка в зоне ребенка, робот-родитель начинает играть с роботом-ребёнком, выполняя одно действие.

 

5.2.5. После включения робота-ребенка, членам команды не разрешается прикасаться к роботу за исключением «повтора».

 

5.2.6 Размеры и форма робота-ребёнка могут подвергнуться изменениям во время игры, но

должны вписываться в куб 500 мм все время соревнований.

 

5.2.7. Робот-ребенок не может разделяться на части.

 

5.2.8. Место для наклеек организаторов на роботе-ребёнке должно соответствовать размеру 150 x 100 мм

 

5.3. «Повтор» роботов родителя и ребенка

 

5.3.1. Допускается любое количество «повторов» действий роботов родителя и ребенка.

 

5.3.2. Чтобы «повторить», робот-ребенок должен взять «повтор», загружая себя на робота-родителя в родительской зоне.

 

5.3.3. После того как робот-ребенок попросил повторного действия и оно предоставляется, робот-ребенок должен перезапуститься на родительском роботе. Точку перезапуска, там, где ребенок робот попросил повтора.

 

5.3.4. Стратегии, основанные на «повторе» не допускаются.

 

5.3.5. При «повторе» нельзя заменять детали робота; источники питания нельзя перезаряжать. Добавить дополнительный источник питания также запрещено.

 

5.4. Источник питания для роботов

 

5.4.1. Каждая команда готовит свой собственный источник питания для своих роботов.

 

5.4.2. Напряжение питания для роботов не должно превышать 24 В постоянного тока.

 

5.4.3. Источник питания, который считается опасным или неподходящим для конкурса

комитетом не допускается.

 

5.4.4. Давление сжатого воздуха (если таковые имеются) должны быть меньше 6 баров.

 

Вес

 

Роботы родитель и ребенок, включая их источники питания, кабели, пульт дистанционного управления и другие части каждого робота должны взвешиваться до соревнований. Общий допустимый вес всех роботов с аксессуарами, использующими командой на протяжении всего конкурса, не должны превышать 40 кг. В общий вес 40 кг не входят запасные аккумуляторы и компоненты с аналогичными характеристиками.

 

5.6. Технические характеристики робота

Размер и вес каждого робота будет измеряться до начала соревнований. Роботам, которые не соответствуют сводом правил запрещено участвовать в конкурсе.

 

6 Соревнование и подсчёт голосов

Матчи

 

6.1.1. Каждый матч должен длиться не более трех (3) минут.

 

6.1.2. Обе команды должны начинать с качелей-весов. После качания на доске команда может выбрать между качелями и хождением по шестам. Однако завершение качелей и ходьбы является обязательным для доступа к выполнению последнего упражнения – лестницы.

 

6.1.3 Команда, которая завершает четвертую игру (лестницу) первой, выполняет

«SHABAASH», объявляется победителем и матч заканчивается.

 

6.1.4. В случае если ни одна из команд не завершает четвертую игру (лестница) или

не выпускает флаг «SHABAASH», победитель будет объявлен в следующем порядке:

 

6.1.4.1. Команда с максимальным баллом после рассмотрения нарушений

 

6.1.4.2. Команда, завершившая все три (3) игры (весы-качели, ходьба, качели) за

минимальное время

 

6.1.4.3.. Команда, завершившая две (2) игры в минимальные сроки.

 

6.1.4.4. Команда завершения качели в минимальное время.

 

6.1.4.5. Если результаты всё равно одинаковые, победителя определят судьи.

 

6.2. Правила соревнований

 

С начала соревнований робот-родитель держит робота-ребёнка на стартовой зоне. После старта роботы достигают качелей-весов.

 

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
 | Область применения




© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.