Векторное управление (ВУ).

Это управление, которое связано как с изменением частоты и текущих значений переменных АД, так и с взаимной ориентацией этих векторов в соответствующей системе координат.

За счёт регулирования амплитудных значений соответствующих переменных и углов между их векторами обеспечивается полное управление двигателя, как в статике, так и в динамике (в отличие от скалярного управления).

Существуют 3 типа векторного управления (в зависимости от выбранного для ориентации и стабилизации вектора потока-сцепления)

Вернёмся к схеме замещения

1. Система с ориентацией по вектору магнитного потока статора.

2. Система с ориентацией воздушного зазора.

3. Система с ориентацией ротора.

Динамические свойства этих систем практически одинаковы; Различия, только в статических режимов

1. Естественная механическая характеристика.

2. С ориентацией по

3. С ориентацией по

4. С ориентацией по

Ограничение наступает из-за насыщение машины.

Замечание: В принципе стабилизация соответствующего потока в статическом режиме может достигаться при скалярном управление.

В частности закон Костенко

ВУ может быть как частотное, так и частотно-токовое, другими словами, при ВУ формируется мгновенное значение напряжение U и тока I таким образом, чтобы поддерживать ортогональность векторов определяющих момент двигателя.

Пояснение:

Наиболее распространённым ВУ, является управление со стабилизацией потока ротора .

На сегодняшний день существует порядка 30 различных способов Векторного управления.

Информацию о потоке ротора получают либо с датчиков (прямое ВУ), либо путём вычислений по модели двигателя (косвенное ВУ).

Векторные системы управления оперируют не с реальными переменными, а с их преобразованными значениями.

Изображающий вектор.

Формула Клоса: