Приложение 1. Задачи всех разделов данной курсовой работы рекомендуется выполнять в пакете mсad.

Задачи всех разделов данной курсовой работы рекомендуется выполнять в пакете mсad.

Часть 1. При расчете пусковых резисторов в цепи обмотки ротора требуется определить полное их сопротивление, число ступеней и сопротивление каждой ступени. Для этого вначале необходимо определить пусковой момент двигателя М_n1 момент при отключении ступеней сопротивления М_n2 и скольжение S_e1, которое соответствует моменту М _n1 на естественной характеристике. Пусковой момент М _n1 с учетом понижения напряжения определяется как

(42)

Момент при отключении ступеней сопротивления

(43)

Скольжение S_е1 при моменте М_м1 определяется из упрощённой формулы Клосса

(44)

где М_{к е и} S_{к е} - соответственно критический момент и критическое скольжение на естественной характеристике. Пуск двигателя происходит на первой искусственной характеристике, у которой М_{к и 1} == М _n1 и s_{k и 1}- 1. Когда момент двигателя достигает значения М _n2 первая ступень резистора отключается, а соответствующее этому моменту скольжение на первой искусственной характеристике определится как

(45)

После отключения первой ступени двигатель должен выходить на вторую искусственную характеристику при М_{к и 2} = М _n1 и s_{k и 2}= s_н1. Тогда при отключении второй ступени сопротивления при моменте

M _n2 скольжение определится как

(46)

Аналогичным образом находятся все скольжения па искусственных характеристиках при моменте М _n2 г до выполнения условия: S_{и n=}S_{e 1}.

Часть 2. При решении' задач по определению времени разбега электропривода и потерь энергии в роторе электродвигателя необходимо в уравнение механической характеристики двигателя (в упрощенную формулу Клосса) ввести корректировочный коэффициент, позволяющий получить механическую характеристику с действительным пусковым моментом, т.е. записать уравнение в виде:

(47)

где - поправочный коэффициент, вычисляемый из выражения.

(48)

Здесь М_к и M_n - критический и пусковой моменты двигателя соответственно. Определяются обычными методами;

Sк – критическое скольжение. Время разбега определяется яз основного, уравнения движения:

(49)

Здесь J приведенный к скорости вала двигателя момент инерции подвижных частей подъемного механизма, определяемый как

где k - коэффициент, учитывающий моменты инерции передаточного механизма. Принять k=1.2.

J_д • момент инерции ротора двигателя,

j_б - момент инерции барабана,

_д - угловая скорость вала двигателя,

i - передаточное число, определяемое как

Здесь _б - угловая, скорость барабана

Потери энергии в роторе определяются из уравнения потерь;

(50)

(51)

Подставляя значение dt in (51)» (50), получим:

(52)

Здесь M_c(s) = M_e - момент сопротивления, определяемый в 1 -й части.

Потери в двигателе при пуске определяются как

(53)

Учитывая, что r₁/r'₂ =1, окончательно получим