Рассмотрим режим динамического торможения тележки без груза.

Рассмотрим участок на рисунке 3:

Для установившихся значений скорости, момента и тока:

Величину электромеханической постоянной времени определим по формуле (27):

с.

Время движения электропривода на заданном участке характеристики определим по формуле (28):

с.

Величины скорости, момента и тока на данном участке задаются соотношениями:

рад;

Графики для данного случая построены на рисунке 4.

Определим время работы электропривода в установившемся режиме:

(32)

где α _р - угловой путь, проходимый двигателем на рассматриваемом участке движения (рад):

(33)

α _N- угловой путь, проходимый двигателем в переходных режимах пуска и торможения (за N участков), рад:

Угловой путь, проходимый при разгоне и торможении с грузом:

рад;

Угловой путь, проходимый при разгоне и торможении без груза:

рад.

Определим время работы электропривода в установившемся режиме с грузом по формуле (32):

с.

Определим время работы электропривода в установившемся режиме без груза по формуле (32):

с.

Рисунок 4 – Нагрузочные диаграммы. Разгон

Рисунок 5 – Нагрузочные диаграммы. Динамическое торможение