Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Расчет переходных режимов
|
|
Расчет переходных режимов связан с построением нагрузочных диаграмм. Нагрузочные диаграммы электропривода являются основными характеристиками, описывающими поведение двигателя в заданном технологическом режиме. Нагрузочные диаграммы, построенные для переходных и установившихся режимов работы электропривода, дают возможность проверить выбранный двигатель по условиям заданной производительности, по нагреву, кратковременной перегрузке и условиям пуска.
Нагрузочные диаграммы в данном пункте рассчитаны в виде следующих зависимостей w(t), M(t), I(t). При постоянном статическом моменте МС и прямолинейной механической характеристике двигателя возможно построение нагрузочных диаграмм по аналитическим выражениям:
, (24)
, (25)
, (26)
где wНАЧ, МНАЧ, IНАЧ – соответственно начальные значения скорости, момента и тока двигателя;
wУ, МУ, IУ – соответственно установившиеся значения скорости, момента и тока двигателя;
Тм – электромеханическая постоянная времени привода.
Универсальным методом расчета переходных режимов является метод кусочно-линейной аппроксимации. При этом пусковые и тормозные механические характеристики разбиваются на участки настолько малые, что их можно заменить прямыми линиями. Каждый i-й участок характеризуется начальной скоростью wНАЧi, начальным моментом МНАЧi, конечной скоростью wКОНi и конечным моментом МКОНi. Электромеханическую постоянную времени электропривода на рассматриваемом участке механической характеристики рассчитывают по формуле:
. (27)
Время работы (разгона или торможения) электропривода на данном участке характеристике может быть рассчитано по формуле:
, (28)
в формуле (28) значения МНАЧi и МКОНi должны быть подставлены со своими знаками.
Время разгона от скорости wНАЧi = 0 до скорости wКОНi определяется суммированием времен работы на каждом из аппроксимированных участков характеристик:
. (29)
Аналогично можно рассчитать время торможения от начальной скорости до скорости в конце i-го участка торможения.
Путь проходимый электроприводом за время работы на рассматриваемом участке (угол поворота вала электродвигателя) может быть рассчитан по формуле:
. (30)
Путь проходимый при пуске или торможении за время ti определяется по соотношению:
. (31)
|
|