Основное уравнение электропривода и его анализ

Предположим, что момент инерции электропривода не изменяется. Согласно закона сохранения энергии в электроприводе можно записать:

(2.13)

где - энергия электродвигателя, Дж;

- энергия электродвигателя, Дж.

- кинематическая энергия вращающихся масс, Дж.

Продифференцируем уравнение энергии по времени:

(2.14)

Откуда:

(2.15)

Разделим последнее уравнение на , получим:

(2.16)

Откуда:

(2.17)

Это уравнение называется основным уравнением электропривода.

Динамический момент:

(2.18)

В режиме установившегося момента:

(2.19)

Если то (разбег, ускорение электропривода).

Если то (торможение электропривода).

Если момент инерции изменяется во времени Jпр=f(t), то:

(2.20)

Если момент инерции изменяется от угла поворота кривашипа Jпр=f(α), где α - угол поворота кривашипа, то:

(2.21)