Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Аналитический метод расчет.

Рассмотрим два возможных случая:

а) число ступеней пускового реостата m задано (например m = 3), пуск форсированный, т.е. по условию задачи задан пусковой момент М*1

1) рассчитывается отношение пускового момента к переключающему λ по формуле:

, (24)

где r д* - внутреннее сопротивление двигателя параллельного или независимо­го возбуждения в относительных единицах.

, (25)

2) проверяется переключающий момент:

≥ 1, 1 ÷ 1, 2, (26)

Если это условие не выполняется, то это означает, что М2 < Мн и при номинальной нагрузке переключение ступеней не произойдет. Поэтому следует увеличить число ступеней пускового реостата – m и начать расчет сначала.

3) далее по формулам 27, 28, 29 рассчитываются сопротивления отдельных секций пускового реостата r1, r2, r3. Номер секции пускового реостата указывает на очередность, в которой они шунтируются в процессе пуска двигателя.

r3=r д (λ -1), (27)

r2=r3λ, (28)

r1=r2λ, (29)

 

б) число ступеней пускового реостата m задано, пуск нормальный, т.е. по условию задачи задан переключающий момент m2*.

1) рассчитывается λ по формуле:

, (30)

2) проверяется пусковой момент:

, (31)

3) далее по формулам 27, 28, 29 рассчитываются сопротивления r1, r2, r3.

Следует иметь в виду, что:

- для МПТ параллельного (независимого) возбуждения действительны соотношения

, (32)

, (33)

- формулы 27; 28; 29; действительны и для относительных значений величин.

4) Метод расчета пусковых реостатов для асинхронного двигателя аналогичен методу расчета для МПТ параллельного возбуждения. Разница состоит только в том, что в формулу 27 вместо r д подставляется rр, а в формулу 24 для расчета λ вместо r д* подставляется номинальное скольже­ние sн.

 

Графический метод расчета базируется на следующих положениях:

1.Механические характеристики линейны ипересекаются в одной точке ω о

2.На линии номинального момента относительный перепад угловой скорости ∆ ω * численно равен относительному сопротивлению в якорной цепи R*:

∆ ω *=R*, (34)

Построение пусковой диаграммы начинается с построения естественной характеристики по точкам с координатами:

1) ∆ ω * = r* д, M*=1;

2) ω *=1, М*= 0;

Задача состоит в том, чтобы, при принятых или заданных пусковом и переклю­чающем моментах, через заданное число ступеней выйти на построенную естественную харак­теристику.

Если построение не получилось, то его производят заново, меняя в допус­тимых пределах тот момент, который был взят приблизительно.

На построенной пусковой диаграмме, на линии номинального момента, измеряются отрезки между смежными характеристиками. Это и есть сопротивле­ния отдельных секций пускового реостата в относительных единицах. От относи­тельных единиц переходят к размерным по формуле:

, (35)

При расчете пускового реостата для асинхронного двигателя следует учитывать, что механические и скоростные характеристики двигателя прямолинейны и момент пропорционален току ротора при условии:

М*1≤ 0, 75М*к , (36)

Расчет пусковых реостатов для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения производится в следующей последовательности:

1. По универсальным характеристикам строится естественная скоростная характеристика и на оси абсцисс отмечаются значения пускового тока - I1 и тока переключения - I 2 (рис. 2);

2. Определяется общее сопротивление пускового реостата

R1 = (1-ω uе1) * (Uн /I1- r д) (37)

Где ω u =0 (в момент пуска) и r д определяется из (15)

3. Определяется значение ω u1 при І=І2 по формуле:

ω u е2 = (Uн-I2(r д + R1)/ (Uн-I2 r д) (38)

4. По формуле (37), подставив ω u= ω u1 определяется сопротивление пускового реостата R2 (после отключения первой секции)

5. По формуле (38) определяется ω u2 и т. д., вплоть до выхода на естественную характеристику. Если построение не получилось, то его производят заново, меняя в небольших пределах то значение тока, которое было взято приблизительно.

 

 

Рис. 2.

 

Третий вопрос задания - расчет мощности двигателей для механизмов, ра­ботающих в длительном и повторно-кратковременном режимах.

Нагрузочные диаграммы представлены в виде зависимости мощности двигателя, тока или вра­щающего момента от времени.

При расчетах используется метод эквивалентных величин (Iэкв, Мэкв, Рэкв). В задачах, где графики нагрузки включают в себя участки трапециевидной или треугольной формы, каждый из таких участков заменяется, эквивалентным по потерям мощности, участком с постоянной величиной I, M или Р.

Для трапеции с начальным током I1 и конечным I2:

, (39)

Для треугольника с начальным током I2 и конечным, равным нулю:

, (40)

После сделанных пересчетов можно использовать одну из формул эквива­лентных величин.

Эквивалентный ток:

, (41)

где I1... In- токи на отдельных участках нагрузочной диаграммы, А;

t1...tn время действия этих токов по отдельным участкам нагрузочной диа­граммы включая и паузы в работе двигателя,

Методом эквивалентного момента и эквивалентной мощности можно пользоваться при условии постоянства магнитного потока машины, а расчетные формулы выглядят так:

Эквивалентный момент:

, (42)

где М1...Мn- моменты на отдельных участках нагрузочной диаграммы, Нм.

Эквивалентная мощность:

, (43)

где Р1...Р n - мощности на отдельных участках нагрузочной диаграммы, кВт.

Для ответа на четвертый вопрос требуется предварительно изучить способы регулирования частоты вращения электроприводов. В каждом варианте необходимо подробно объяснить требуемый способ ре­гулирования, сопровождая ответ механическими характеристиками и схемами.

Пятый вопрос в зависимости от варианта предусматривает приведение либо полных релейно-контакторных схем управления электро­приводом, либо чертятся только фрагменты, содержащие требуемые элементы защиты, реле времени, а также си­ловые цепи обеспечивающие необходимые режимы работы двигателей. Ко всем схемам дается их описание.

Пятый вопрос некоторых вариантов требует изучения замкнутых систем авто­матического управления электроприводом, которые позволяют поддерживать час­тоту вращения постоянной или изменять ее по заданному закону с помощью об­ратных связей.

 

Литература

 

1. Цейтлин Л.С. Электропривод, электрооборудование и основы управления. –М.: Высшая школа, 1985.

2. Москаленко В.В. Электрический привод. -М.: Высшая школа, 1984.

3. Васин В.М. Электрический привод. –М.: Высшая школа, 1984.

4. Хализев Г.П. Электрический привод. –М.: Высшая школа, 1977.

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Международное сотрудничество в сфере уголовного судопроизводства. | 




© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.