Поколения роботов. Структуры роботов различных поколений. Классификация промышленных роботов.

I поколение (1967 – 1983гг.)

Роботы I поколения: - автоматические устройства, управляемые по неизменяемой в процессе работы жесткой программе;

- рабочая среда должны быть организована, т.е. объект манипулирования должен быть в определенное время и с заданной точностью доставлен на рабочее положение;

- перепрограммируемый;

-

II поколение (1975 – 1997гг.). Адаптивные роботы. Среда может быть организована либо вообще не организована.

Роботы II поколения: адаптивные роботы отличающиеся от роботов I поколения, возможностью автоматически перестраивать программы на основе приема и обработки информации, а также управления исполнении механизмов, которое ведется на основе сигналов от системы датчиков, как внутренней, так и внешней информации систем роботов.

III поколение (1985 – настоящее время).

Роботы III поколения: с искусственным интеллектом. Важная особенность – зрительное восприятие сцены и возможность общения на ограниченном естественном языке.