Двухрычажные шарнирные механизмы одностороннего действия

Рис. 33. Схемы двухрычажных шарнирных механизмов: а, б— одностороннего действия; в, г — двустороннего действия

Для реального механизма без плунжера (рис. 33, а)

где углом b как и ранее, учитываются потери на трение в шарнирах. В механизме с плунжером (рис. 33, б) кроме трения в шарнирах учитывается трение на плунжере, и формула принимает вид

где tgj_2пр — приведенный коэффициент трения, которым учитываются потери на трение в консольном (перекошенном) плунжере,

где tgj₂ — коэффициент трения скольжения в двухопорном (неперекошенном) плунжере; а — длина направляющей плунжера; l —расстояние от оси шарнира до середины направляющей плунжера.

Запас хода механизма в два раза больше, чем у однорычажного, и равен

S₂ = 2L (1 — cosa).

Последнее объясняется тем, что точка С перемещается не только в результате спрямления рычагов, но и в результате смешения вверх точки А.

Двурычажные шарнирные механизмы двухстороннего действия

Эти механизмы можно рассматривать как спаренные однорычажные (рис. 33, ви г).