Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Теорія автоматичного управління лінійними системами






1. Вивести передаточну функцію схеми. За вхідну дію прийняти напругу живлення u, вихідна дія – струм і в колі. R=10 Ом, L=0, 2 Гн.

2. Вивести передаточну функцію схеми, якщо за вхідну величину взяти напругу u1, за вихідну – напругу u2. R=10 Ом, C=0, 2 Ф.

3. Вкажіть передаточну функцію замкнутої САУ за каналом похибки

4. Вкажіть передаточну функцію замкнутої САУ за каналом збурення.

5. Знайти еквівалентну передаточну функцію паралельного зустрічного з’єднання двох ланок, якщо ланка з передаточною функцією W1(p)=8p+1 охоплена зворотним зв’язком з ланкою W2(p)=5p+1.

6. Знайти вираз для передаточної функції замкнутої САУ, якщо передаточна функція розімкнутої системи має вигляд: W(p)=2/(0.1p+1).

7. Записати диференціальне рівняння ланок з передаточними функціями W1(p)=2/(3p+1) та W1(p)=2/10p, якщо вони з’єднані послідовно.

8. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд

9. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд

10. Записати характеристичне рівняння замкнутої системи на основі передаточної функції системи в розімкнутому стані.

11. Наведена схема САК побудована за принципом:

12. Наведена схема САК побудована за принципом:

13. Наведена схема САК побудована за принципом:

14. Вкажіть передаточну функцію, яка описує дану структурну схему САУ.

15. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.

16. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.

 
 

17. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.

18. Вкажіть диференціальне рівняння та передаточну функцію, що описують пропорційно-інтегральний закон регулювання.

19. Функція e (t) називається

20. Як називається типова дія, що має зображення за Лапласом 1/p?

21. Як називається реакція на типову дію 1(t)?

22. Одиниці виміру функції L(w) по осі ординат ЛАЧХ?

23. По розімкненій системі судять про стійкість замкнутої згідно критерію

24. Прямі оцінки якості визначають по

25. Зворотним зв'язком називається

26. Ланка з комплексним коефіцієнтом передачі W(jw)=-j(k/w) називається

27. Якщо у інерційної ланки зменшити постійну часу Т до нуля, ланка перетвориться в

28. Критичним (граничним) називається значення параметра, при якому система

29. При зміні частоти w від нуля до безкінечності крива Михайлова стійкої системи n -го порядку проходить

30. Коливальний процес регулювання при ступінчастому вхідному впливі доцільно оцінювати з допомогою

31. Частотою спряження називається частота

32. Замкнути аналітично систему одиничним від’ємним зворотним зв'язком можна

33. Частотою зрізу називається частота

1) що відповідає початку координат при побудові ЛАЧХ.

=2) на якій підсилення або послаблення системи відсутнє.

3) що відповідає перелому асимптотичної ЛАЧХ.

4) що відповідає початку низькочастотної асимптоти.

34. Чому дорівнює частота спряження ЛАЧХ системи 1/(p^2+2p), рад/с?

35. Залежність відношення амплітуди вихідного сигналу (Aвих) до амплітуди вхідного сигналу (Aвх) від частоти вхідного сигналу називається

36. Залежність зсуву фаз вхідного і вихідного сигналів від частоти w вхідного сигналу називається

37. Крива, що описується кінцем вектора W(jw) при зміні частоти w від 0 до нескінченності називається

38. Вкажіть необхідну та достатню умову стійкості лінійної САК?

39. Як називається величина відрізка на вісі абсцис, що знаходиться між критичною точкою (-1; j0) та годографом АФЧХ розімкнутої системи?







© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.