Классификация задач управления; задача детерминированного и стохастического управления.

Задачи детерминированного управления.

u(t)=? y(t) z(t)

Объект М

М - измерительное устройство

Дано Соотношения между z(t) и y(t) и между y(t) и u(t).

Цель Найти такое управление u(t), чтобы y(t) или z(t) были бы как можно ближе к желаемому.

Задача стохастического управления.

W(t) V(t)
u(t)=? y(t) z(t)
Объект М

Дано Соотношения между z(t) и y(t), V(t)
y(t) и u(t), W(t);
Статистическое описание V(t) и W(t).
Цель Найти такое управление u(t), чтобы некоторая оценка (t) была близка к желаемому.

Классификация задач управления. Задача идентификации.

W(t) V(t)

u(t) y(t) z(t)
Объект? М

Дано Соотношения между z(t) и y(t), V(t)
Статистическое описание V(t) и W(t).
Измеряются z(t) и u(t)
Цель Определить лучшую в некотором смысле модель объекта.

Методология построения детерминированных моделей.

Основные виды зависимостей.