Расчет статических характеристик электроприводов постоянного тока

В системе стабилизации скорости ЭП статической по возмущению имеют место статические характеристики, особенностью которых является зависимость скорости привода от нагрузки. Скорость изменяется в зависимости от изменения нагрузки. Такие характеристики имеют наклон, определяемый статическим отклонением скорости

Для построения статической характеристики системы, статической по возмущению необходимо вычислить скорость , которая является верхней границей регулирования скорости. Также необходимо знать минимальное значение скорости , которое является нижней границей регулирования. Особенностью таких ха­рактеристик является то, что их наклон остается неизменным во всем диапазоне регулирования скорости при постоянстве статического момента.

После преобразований уравнений для замкнутой системы ЭП в установившемся режиме конечная формула для определения скорости имеет вид